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6ES7288-1CR20-0AA1 SIMATIC S7-200 SMART CPU CR20s， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 12 个数字输入端 24V DC；8 个数字输出端，继电器 2A； 电源：AC， 47 - 63Hz 时，85 - 264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB

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 有一客户在使用S7-1200的过程中遇到了同样的程序下载到不同的PLC中出现不同结果的问题，想要帮忙处理一下，问题具体描述如下：客户使用S7-1214C带3个16点DO?？樽隽慵觳馍璞?，近发现投产10台设备，同样的程序下载到PLC后有4台PLC表现和以前不一样：在相同的外部条件下，其他PLC上电后Q0.0会指示灯亮起有输出，但是这4台PLC上电后Q0.0没有输出?？突鸪趸骋墒遣酚布形侍?。但是在现场使用其他测试程序强制Q0.0是能够有输出的，证明硬件应该没有问题，客户希望能够帮忙检查出问题并解决。

    在拿到客户提供的程序后进行查看，程序功能是将S7-1214C的Q0.0组态为PTO输出并驱动步进电机运动。将程序下载到从客户那拿回来的PLC中，发现Q0.0指示灯亮，Q0.0有输出，但是断电重新上电后，Q0.0指示灯不亮，Q0.0没有输出。用户程序如下：

图1  用户测试程序和组态

    然后进一步检查客户的组态和程序部分。在线监控程序运行后发现，“MC_MoveVelocity”指令报错，监控其背景数据块，记录故障代码如下所示：

图2  故障代码

    在检查该故障代码后，发现是“工艺对象尚未激活”，证明在“MC_Power”指令还没有执行完时就发出了运动的指令，导致代码报错。然后对用户的程序进行了修改，在“MC_MoveVelocity”指令的执行条件前将“MC_Power”指令的Status状态位加入其中，这样能保证在“MC_Power”指令执行完成后才能进行运动指令的执行。将修改的程序下载到PLC中，发现Q0.0指示灯状态正常，重新上电后能够点亮。

图3   修改后的程序

    在和客户沟通此问题后，客户反映同样的程序在现场有几台PLC上就没有问题，仍有困惑，将客户认为没有问题的PLC拿到实验室进行测试，确实和客户反映的情况*，断电重新上电后，Q0.0指示灯仍然亮，Q0.0有输出，反复检查组态和程序后，确认无问题，将问题的焦点转移到可能是固件版本不同导致。但是在组态中都是V4.2版的。随后在CPU的在线诊断中查看，发现第二次从客户拿到的CPU固件版本是V4.2.0，之前的那一台是V4.2.3。为了验证是否是固件版本的问题，在西门子工业技术支持中心网站下载V4.2.3固件版本并将低版本的CPU进行固件更新，将未修改的程序重新下载到CPU中，现象和开始*，下载修改后的程序后也*，证明确实是固件版本的原因导致。终，建议用户首先要完善控制程序，好将固件版本升级到新版本。

图4  两台PLC固件版本比较

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