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6ES7288-2DR08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DR08， 8 DO，继电器 2A
产品简介
详细介绍
6ES72882DR080AA0西门子数字量输出模块
6ES7288-2DR08-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DR08， 8 DO，继电器 2A |
SIEMENS西门子
*，质量保证，保修一年
专业销售及维修西门子各类工控自动化配件;
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西门子HMI人机界面：触摸屏
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西门子工业以太网：通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、总线连接器 工控机、交换机、自动化软件等系型号齐全，快速报价，买我们的产品无忧所值，我们的产品都承诺质保一年，让您买的省心舒心，用的放心！
“数字化滚边工作站”总览图如图1所示。
硬件：PLC硬件为西门子CPU 1517F-3 PN/DP
两台Fanuc机器人
SIMATIC_NET_821 （用来建立OPC服务器）
虚拟调试软件如图2所示。
图2.虚拟调试软件
经过两周的钻研和调试，PLC与虚拟调试软件在电脑端的虚拟仿真运行大功告成，同时PLC控制机器人工作站运行也比较稳定，万事俱备，只欠东风，就等拍板，打包发货了，不过也果然不出所料，做事稳重严谨的要求我们把电脑端虚拟仿真运行的速度和实际工作站机器人运行保持同步，在我们实际的观察中也确实发现，电脑端仿真运行速度明显快于实际机器人运行速度，通过降低电脑的仿真速度，加快实际机器人运行速度，两者的循环完成周期还是差1.5s左右的时间，经过分析，由于实际夹具打开关闭的速度无法保证，且机器人有加减速时间，这1.5s不能*消除，只是尽可能的减小，但是我们也发现随着循环次数的增加，误差不断累积，在后几次的循环中，依旧“惨不忍睹”。
终， 看着自己调试的设备在展会上稳定高效的运行，还发布到了公司公众号上，心中还难免有了一丝丝“自豪”，为自己能不断学习到新的知识和技术而高兴。
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6ES7288-2DR08-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DR08， 8 DO，继电器 2A |