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SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DT08， 8 DO，24V DC，晶体管 0.75A
产品简介
详细介绍
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SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DT08， 8 DO，24V DC，晶体管 0.75A
SIEMENS西门子
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五一放假回来，收到王工通知跟随庄工去沧州协助客户调试S7-300和WinCC的软冗余项目，软冗余之前只是听说过，但是没有亲眼看到过，刚好可以趁这次机会跟庄工学习软冗余的调试。出发之前借助庄工给的软冗余文档，加深了下对软冗余的工作原理和通过S7-300实现软冗余的理解。
1. 软冗余介绍
软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案, 运行在标准 S7-300 和 S7-400 自动化系统上，应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
Siemens软件冗余系统的软件为：STEP7编程软件和软冗余软件包 。硬件为：2套PLC控制器及I/O?？?，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主CPU与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用CPU与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主CPU与备用CPU的数据同步通讯链路（MPI 、 PROFIBUS 或Ethernet）；若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和I/O?？椤?/p>
软冗余系统的基本结构如下：
硬件配置概述
A、B系统中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。
2. 软冗余介绍
项目的冗余部分硬件由4个PS307 2A，2个CPU 315-2 PN/DP、2个CP343-1 Lean，2个ET200M（IM 153-2, Redundancy）接口?？楹虸O组成。其中2个电源模块分别为CPU供电，2个电源?？榉直鹞涌谀？楣┑纭８萑砣哂嗖分С至斜砜梢灾酪陨嫌布欠献槌扇砣哂嘞低车?。
项目硬件总览
观察硬件型号无问题后，庄工展开对软冗余系统的调试，首先按照选用的硬件完成对系统的硬件配置，准备好软冗余系统需要使用的程序。
硬件配置
两个站上的分布式 I/O 设备组态必须*。 为了防止不*性，即便做了很微小的改动，也要将一个站的整个 DP 主站系统中的所有从站复制到第二个站的 DP 主站。 通过选择编辑 > 插入冗余副本来复制数据。
由于主CPU与备用CPU的数据同步通讯链路通过CP343-1 Lean实现，切换到网络视图，组态ISO-On—TCP连接，如下图所示。
组态连接
在A站的Block中插入OB100、OB35、OB86组织块，并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。在OB100中调用FC100‘SWR_START’进行软冗余的初始化。在OB35里调用FB101‘SWR_ZYK’ 功能块，在OB86中调用诊断功能块FC102 ‘SWR_DIAG’，当系统出现PROFIBUS总线错误时，该功能块返回诊断信息，供FB101使用。需要注意编写冗余程序的位置如下：
冗余程序位置
准备工作就绪后完成对硬件和程序的下载，并对冗余进行测试，发现在关闭PLC电源、接口?？榈缭春虲PU切换到STOP模式，软冗余系统均能够实现切换，软冗余调试完成。
软冗余调试
3. 问题总结
此次调试过程中硬件下载后ET200M一直报错，检查硬件配置没有问题，庄工建议客户查看ET200M有源底板的安装，果然问题出现在这里，接口模块与IO?？榈挠性吹装迮欤髡承蚝?，问题解决。调试过程难免会遇到或大或小、或多或少的问题，一个工程师的经验在解决这些问题的时候有时会起到关键性的作用
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