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6ES72881ST400AA0西门子CPU?？镾T40
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SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB
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SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB
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在使用S7-1200或S7-1500系列PLC通过PROFINET总线，以工艺对象方式控制V90的应用中，需要在轴组态设置中填写V90电机中编码器的相关参数，如图1所示：
图1 编码器参数设置
图1为值编码器参数设置的界面，需要设置的参数包括：测量系统的类型，编码器每转增量，转数，Gx_XIST1中的位和Gx_XIST2中的位。这么多参数该如何设置，根据什么设置？特别是对于一次使用西门子产品的工程师来说，很难进行正确的设置。接下来我们就来谈谈该如何设置这些编码器参数。
首先，我们知道这些参数都是V90电机中编码器的参数，那我们先到V90的操作手册中找一找，看能不能找到相关的信息。图2为V90操作手册中对于编码的说明：
图2 V90操作手册中编码器说明
如图2所示，V90的操作手册中对于编码器的参数说明与工艺对象设置中的参数不是*对应的，特别是“Gx_XIST1中的位”和“Gx_XIST2中的位”这两个参数没有说明。哪里能查到与工艺对象设置中的参数*对应的参数说明呢？继续查找V90操作手册，如图3所示，参数r0979中的参数说明与工艺对象设置**。
图3 参数r0979
到这里，我们找到了对应的编码参数说明，貌似问题已经解决。但是当我们通过V90操作面板或V-ASSISTANT软件在线查看时，会发现找不到r0979这个参数?？蠢凑馐歉鲆夭问还还叵?，我们可以利用非周期参数读写功能块SINA_PARA_S(FB287)来读取r0979参数的值。
图4 非周期参数读写功能块SINA_PARA_S(FB287)
根据V90操作手册里的参数说明，我们关心的是r0979的下标1至5的值。我们以一个多圈值编码器为例，利用FB287依次读取r0979下标1至5中的值，再参考PROFIdrive Profile技术文档中关于参数979编码器格式的说明来确定编码器的相关参数。（也可以使用SINA_PARA功能块FB286一次读取多个参数值，但是FB286相对于FB287使用要复杂些，对于初次使用者建议使用FB287）
首先读取r0979下标1编码器1类型，如图5所示：
图5 r0979下标1编码器1类型
根据PROFIdrive Profile技术文档表104中的说明，我们可以判断出此编码器为旋转编码器，因此工艺对象组态设置中，测量系统应设置为旋转。同时31位为1，说明细分参数Gx有效。
然后读取r0979下标2编码器1分辨率，如图6所示：
图6 r0979下标2编码器1分辨率
因为V9电机的值编码器为Biss的串行通讯协议，根据PROFIdrive Profile技术文档表105中的说明，我们可以判断出此编码器每转增量为16#800即十进制的2048。因此工艺对象组态设置中，每转增量应设为2048。
接下来读取r0979下标3偏移系数G1_XIST1，如图7所示：
图7 r0979下标3偏移系数G1_XIST1
如图7所示，读取到的偏移系数G1_XIST1为11。偏移系数G1_XIST1用来增量位置细分的显示位数。11代表在编码器本身分辨率的基础上再以2的11次方的数来细分位置值。因此工艺对象组态中Gx_XIST1中的位应设为11。
接着再读取r0979下标4偏移系数G1_XIST2，如图8所示：
图8 r0979下标4偏移系数G1_XIST2
如图8所示，读取到的偏移系数G1_XIST2为9。偏移系数G1_XIST2用来位置细分的显示位数。因此工艺对象组态中Gx_XIST2中的位应设为9。
后读取r0979下标5编码器1可分辨的转数，如图9所示：
根据PROFIdrive Profile技术文档中的说明，对于旋转型编码器，如果r0979下标5的值为0，则表示这个编码器没有位置信息或能够显示的位置小于一圈的位置（如多极旋转变压器）；如果值为1，则表示此编码器可以显示一圈的位置（如一对极的旋转变压器）；如果值大于1，则代表是多圈传感器。如图9中所示，此编码器为4096圈的多圈编码器。所以在工艺对象组态中，转数应设为4096。
到此为止，工艺对象组态中所需要设置的编码器参数都已经通过FB287读取参数r0979查找到，参数设置工作完成。
对于固件版本V1.2及以上的V90PN，还可以通过参数P29418和P29419直接查到G1_XIST1和G1_XIST2的值。
图10自动进行编码器值数据交换
除此以外，还有一种更简单的编码器参数设置的方法，那就是在轴工艺组态中编码器参数设置界面勾选“自动进行编码器值数据交换”。这样就不需要进行任何手工参数设置。不过前提是工艺对象的版本要够高，否则没有这个功能。S7-1500系列工艺对象版本V3.0及以上，S7-1200系列工艺对象版本V6.0都可以选择这个自动设置参数的功能。
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