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6ES72221BF220XA8西门子S7-200数字量?？?br />6ES7222-1BF22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN，数字输出端 EM 222，仅用于 S7-22X CPU， 8数字输出，24V DC， 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
产品简介
详细介绍
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6ES7222-1BF22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN，数字输出端 EM 222，仅用于 S7-22X CPU， 8数字输出，24V DC， 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
SIEMENS西门子
康工（经理）
公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC ，S7-300PLC ，S7-400PLC ，S7-1200PLC ，S7-1500PLC，6ES5 ，ET200 ，触摸屏,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品
1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高
2、西门子PLC分为 LOGO!(小的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
3 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
4、S7-200CN 主要记 CPU单元 可扩展IO?？?，通信?？?功能?？?电池卡 存储卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO?？?/span>
PTO向导移植
S7-200 PTO向导移植至 S7-200 SMART 运动控制，移植时需要在 S7-200 SMART 中重新运行运动控制向导编程。
S7-200 SMART 运动控制向导的测量系统选择相对脉冲，如图1所示：
图1. 选择测量系统
S7-200 SMART 运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）”或者“单相（2个输出）”，“单相（2个输出）”有方向控制，如图2所示：
图2. 选择方向控制
CTRL 指令移植
PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替换，如图3所示：
图3. CTRL指令移植
1、I_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“立即停止”，如图4所示。如果立即停止为内部变量，可以将该内部变量通过DO点控制DI点实现。
图4. 立即停止
2、D_STOP参数，在S7-200 SMART运动控制向导中根据实际情况启用LMT+（正限位）、LMT-（负限位）、STP（停止点）DI点，选择响应为“减速停止”，如图5所示。如果减速停止为内部变量，可以使用MOD_EN参数替换。
图5. 减速停止
MAN 指令移植
PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替换，如图6所示：
图6. MAN指令移植
1、同一时刻仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N中的一个命令；
2、如果改变方向需先改变Dir参数再启用RUN，Dir=0时为正向。
RUN 指令移植
PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替换，如图7所示：
图7. RUN指令移植
1、S7-200多25个包络，每个包络多29步，S7-200 SMART 多32个包络，每个包络多16步；
2、S7-200包络定义为“单速连续旋转”且使用PTOx_ADV指令后继续发送脉冲停止功能，在S7-200 SMART 可以使用RPS输入点停止，可以通过DO点控制RPS输入点实现，如图8所示：
图8. PTOx_ADV 功能移植
LDPOS 指令移植
PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替换，如图9所示：
图9. PTOx_LDPOS 指令移植
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