欧美一级特黄AAAAAA大片在线观看_一级毛片在线播放观看_一级特黄性色生活片免费观看_国产suv精品一区二区88_国产91精品无码麻豆_国产精品久久久成人一区二区三区,国产精品va无码免费下载,国产精品免费一区二区不卡,天堂网码2019中文在线

参考价	面议

原价	￥1500
参考价	￥1000	￥900	￥800
订货量	1-2000台	2000-4000台	4000-6000台

产品分类 品牌分类

产品简介

应用领域	化工,石油,建材/家具,电子/电池,纺织/印染

6SN1123-1AA00-0EA1西门子备件611 功率?？?br />
6SN1123-1AA00-0EA1
***备件*** SIMODRIVE 611 功率?？?，1 轴，160A 内部散热电机额定电流： 1FT5=80A，1FT6=56A 1PH=60A，异步=60A

详细介绍

6SN1123-1AA00-0EA1西门子备件611 功率?？?/strong>

6SN1123-1AA00-0EA1

***备件*** SIMODRIVE 611 功率模块，1 轴，160A 内部散热电机额定电流： 1FT5=80A，1FT6=56A 1PH=60A，异步=60A

“基于驱动的”在线优化

概述
“在线优化”功能通过“转动惯量评估器”功能?？榧せ睿⑶铱梢杂τ迷诓捎?EPOS 的简单定位任务中。
前提条件
“转动惯量评估器”功能?？橐鸭せ睿╬1400.18 = 1）。
功能说明
通过在线优化功能，系统会在运行中自动设置转速控制器、位置控制器（含前馈控制）所涉及的控制器参数。
此时控制器参数的自动计算取决于电机和负载的转动惯量?？墒侄卦?p1498 中，或自动地（优选）通过激活转动惯量评估器设置负载转动惯量。
在转动惯量评估器激活的情况下，在运行中在变化的负载力矩下测定转动惯量，并且在控制器参数的一次性或周期性重新计算中将其考虑在内。

注意

电机和负载之间的连接刚性不足可导致控制不稳定
在计算控制器参数时，系统只考虑电机测量系统。
若针对位置闭环控制使用了一个负载侧测量系统，那么在电机惯性和相对较高的负载惯性之间的刚性不足的情形下其可能会导致控制器失稳，进而造成财产损失。
刚性较低时应通过 p5273 降低动态系数负载。
为对应同一带 TTL/HTL 编码器的 EDS 的所有 DDS 进行相同的参数设置（例如 p5300[0] = -1 且 p5300[1] = -1 等）。

注意

手动修改控制器参数
如果手动修改经在线优化自动设置的控制器参数，可能导致控制器失稳，进而造成财产损失。
因此在在线优化期间请勿修改以下参数：
p1413，p1414 至 p1426，p1428，p1429，p1433 至 p1435，p1441，p1460 至 p1465，p1656 至 p1676，p1703，p2533 至 p2539，p2567

说明

转动惯量评估器
注意并遵循转动惯量评估器一章中的提示和指示。

在控制对象变化的情况下使用
仅当控制对象（例如惯性、共振频率）在运行中变化时，才采用在线优化。如果控制对象不改变，则使用 One Button Tuning。
激活“自动优化”功能
通过 p5300 激活/取消自动优化?？梢越邢铝猩柚茫?/span>
值
响应
-1
取消激活“自动优化”功能，且自动设置 p5300 = 0。重新恢复针对转速控制器和位置控制器的预设值。
0
取消激活“在线优化”功能。如需对为转速控制器和位置控制器测定的值进行非易失性存储，设置 p0977 = 1 或者执行“从 RAM 复制到 ROM”指令。
1
激活“One Button Tuning”功能。测定一次转动惯量。此外还借助噪声信号激发对控制器参数和电流设定值滤波器进行一次测定。
在激活后在 p5301 中设置此功能。
2
激活“在线优化”功能。估算转动惯量。当转动惯量相对上一次计算的变化高于 5 %时，系统会重新计算控制器参数。
在激活后在 p5302 中设置此功能。

说明

p5300 中的设置会使参数 p5280 和 p1400 改变。在取消激活自动优化（p5300 = 0）后检查 p5280 和 p1400 中的设置，并在必要时修正这些设置。

配置“在线优化”功能
按如下步骤对在线优化进行配置：
通过 p5300 = 2 激活在线优化。
通过 p5302 配置顺序控制。
可以进行下列设置：
位
响应
00
借助一个噪音信号测定和设置转速控制器增益。
“此功能尚在准备中”
01
借助一个噪音信号测定和设置可能需要的电流设定值滤波器。这样一来可在转速闭环中实现较高的动态特性。
“此功能尚在准备中”
02
借助转动惯量估算器估算转动惯量。
如该位未置位，则必须手动地在 p1498 中设置负载转动惯量。测试信号必须预先在参数 p5308 和 p5309 中设置。
03
采用“一次性”设置时，系统在转动惯量测定完毕后通过 p1498 取消激活转动惯量估算器。
随后必须对参数进行非易失性存储（p0977 = 1）。
采用“循环”参数设置时，系统会持续测定转动惯量并调整控制器参数。
转动惯量测定完毕后（r1407.26 = 1），建议保存参数。这样在上电后便不必重新准备控制器。
06
启用电流设定值滤波器适配功能。该功能对于机械系统中降低可变共振非常有效。
07
依据在 p5275 中设置的动态特性对轴进行调整。就插补轴而言此设置是必要的。
建议：
根据动态特性的轴设置 p5275 中的时间。
通过 p5271 设置控制器。
其中以给定的顺序进行操作：
通过 p5273 评估为转速控制器增益估算的负载。
在基本定位器（EPOS）中激活转速前馈控制。
激活转矩前馈控制。
当转速前馈控制（位 3）或转矩前馈控制（位 4）激活时：
将控制器用作位置控制回路中的 PD 控制器，以提高位置控制器的动态响应性能。
测定基本定位器（EPOS）功能中的加速度上限。
请勿修改转速控制器增益（Kp）。
激活电压前馈控制。
为了将为转速控制器和位置控制器测定的值备份，将参数非易失性保存（从 RAM 复制到 ROM 或 p0977 = 1）。
这样例如可使在线优化的初始值在上电后得以保留。
通过取消在线优化并重新激活，所估算的负载转动惯量和负载转矩将复位。
针对安全运行的设置
为确保在线优化的安全运行，可进行以下设置：
电流设定值滤波器
PT2 滤波器 1 的固有频率与电流控制器周期和转速控制器周期成比例。采样频率越高，相位平均频率也就越高，这样一来设置的电流设定值滤波器频率也越高。
通过 p5272 设置了较低的动态特性时，控制回路对驱动支路中的共振不敏感。
通过 p5272 设置了较高的动态特性时，控制回路则会对驱动支路中的共振更加敏感。
同样地，可在电流设定值中设置附加的带阻来避免共振造成控制回路不稳定。
转速实际值滤波器
必须启用转速实际值滤波器的情形例如有：编码器的分辨率相对较差。系统会基于编码器分辨率和电机转动惯量计算转速实际值滤波器（p1441）。计算控制器参数时，系统会将转速实际值滤波器的时间常量考虑在内。
适配的共振滤波器
系统会根据所设置的采样时间为适配的共振滤波器设定极限频率。这些频率也可手动修改。
其他设置和显示
参数
说明
p5272
用于设置针对转速控制器的总 P 增益的动态响应系数。
p5273
用于通过负载动态响应系数为转速控制器 P 增益设置预估负载转动惯量的分量。
r5274
将预估的转速控制回路的动态响应性能作为 PT1 时间常量显示。
p5275
用于为动态时间常量设置相同的时间常量。藉此使插补驱动通过前馈控制获取定义的动态特性。
无法在所有应用情形下实现无过冲定位。
r5276
显示估算的 Kv 系数。在上位机中设置位置控制器的增益时，可以采用该值。这仅适用于 Dynamic Servo Control（DSC）在驱动中生效的情形。
r5277
显示估算的前馈控制对称时间。在上位机中设置位置控制器的前馈控制平衡时，可以采用该值。这仅适用于 Dynamic Servo Control（DSC）在驱动中生效的情形。
应用示例
在线优化应用于以下情形：
定位轴
当一根轴可独立于其他轴执行点到点运动时，始终可启用定位轴应用。此时须设置 p5302.7 = 0。借此，系统会优化该轴以实现无过冲定位。
插补轴（包含上级控制系统的 EPOS 位置控制器）
仅在多根轴共同运行（例如轨迹运动），并需尽可能减小与轮廓的偏差时，才需要启用插补轴应用。此时须设置参数 p5302.7 = 1。之后不得关闭前馈控制。
受控的动态特性通过参数 p5275 设置。此时所有插补轴须启用相同的值。
值过小时，轴可能会在定位中发生过冲。若这使应用受阻，则须为所有轴增大 p5275 中的值。可以确定的是，采用大预估时间常量（r5274）时轴处于稳定状态。

国产日产欧美精品-亚洲国产综合久久精品-色综合色国产热无码一-亚洲欧美日本国产,免费观看一区二区三区_在线观看片A免费不卡观看_亚洲а∨天堂久久精品_99久无码中文字幕一本久道

6SN1123-1AA00-0EA1西门子备件611 功率?？?/h1>

DIKMA/迪马科技

生产商

上海市

包邮

同类优质产品

产品分类 品牌分类

产品简介

详细介绍

会员登录

收藏该商铺

提示

收藏该商铺

国产日产欧美精品-亚洲国产综合久久精品-色综合色国产热无码一-亚洲欧美日本国产,免费观看一区二区三区_在线观看片A免费不卡观看_亚洲а∨天堂久久精品_99久无码中文字幕一本久道

6SN1123-1AA00-0EA1西门子备件611 功率?？?/h1>

DIKMA/迪马科技

生产商

上海市

包邮

同类优质产品

产品分类品牌分类

产品简介

详细介绍

会员登录

收藏该商铺

提示

收藏该商铺

6SN1123-1AA00-0EA1西门子备件611 功率?？?/h1>