借助功能?？?ldquo;控制器参数适配”，控制系统能够根据变换的运行状态（例如不同的速度或轴位置）调整机床运行。通过编程，用户能够将经改变的负载告知控制系统。速度、加速度和加加速度同样由控制系统设定。根据这些特征参数以及借助预先测得的数据，控制系统能够为待控制的驱动计算和启用适配系数。这样便能削弱机械共振。
在激活此功能?？楹?，借助适配块在运行时内动态地进行对控制回路参数的调整。其中，控制系统通过 PROFIBUS/PROFINET 消息帧循环地传输至多 4 个适配系数。借助西门子报文 146、148和149，通过 p2788（适配系数信号源）对适配系数进行互联。
适配系数由控制系统计算，并被作为输入变量通过 PROFIBUS/PROFINET 报文传输至驱动结构。随后基于计算出的输入变量对控制参数进行适配。
可以进行下列设置：
p2780（激活适配程序块）
p2782（适配模式）
p2783（适配阈值下限）
p2784（适配阈值上限）
当前生效的适配系数显示在 r2789[0...5] 中。
按如下步骤激活各适配块：
请激活功能?？?ldquo;控制器参数适配”。
设置对应的块的信号源（p2788[0...5]）。
可激活多 5 个适配块。
为对应的块设置适配模式（p2782[0...5]）。有下列模式和诊断参数可供使用：
为期望的驱动数据组（DDS）激活块（p2780[0...5].0...31）。
关于各驱动数据组的更多信息请参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。
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