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| 应用领域 | 医疗卫生,化工,生物产业,石油,电子/电池 |
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6SN1123-1AB00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率?？椋?-轴，25 A， 内部散热 电机额定电流： 进给 = 9 A 主主轴 = 8 A
产品简介
详细介绍
西门子备件SIMODRIVE 611 功率?？?，2-轴
6SN1123-1AB00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率?？?，2-轴，25 A， 内部散热 电机额定电流： 进给 = 9 A 主主轴 = 8 A
用于定位轴/主轴的进给率（FA, FPR, FPRAON, FPRAOF）
功能
定位轴，如工件运输系统、刀具转塔和中心架，独立于轨迹轴和同步轴运行。 因此应给每个定位轴定义单独的进给。
也可为主轴编程单独的轴向进给。
此外还可以通过别的回转轴或主轴推导出轨迹轴和同步轴，或者单个定位轴/主轴的旋转进给率。
句法
定位轴的进给率：
FA[<轴>]=…
主轴的轴向进给率：
FA[SPI(<n>)]=…
FA[S<n>]=…
推导轨迹轴/同步轴的旋转进给率：
FPR(<回转轴>)
FPR(SPI(<n>))
FPR(S<n>)
定位轴/主轴的旋转进给率:
FPRAON(<轴>,<回转轴>)
FPRAON(<轴>,SPI(<n>))
FPRAON(<轴>,S<n>)
FPRAON(SPI(<n>),<回转轴>)
FPRAON(S<n>,<回转轴>)
FPRAON(SPI(<n>),SPI(<n>))
FPRAON(S<n>,S<n>)
FPRAOF(<轴>,SPI(<n>),…)
FPRAOF(<轴>,S<n>,…)
含义
FA[...]=...： | 定位轴的进给率或主轴的定位速度（轴向进给） | ||
单位： | 毫米/分钟或者英寸/分钟或者度/分钟 | ||
取值范围： | …999 999,999 毫米/分钟, 度/分钟 …39 999,9999 英寸/分钟 | ||
FPR(...)： | 使用FPR标记回转轴（<回转轴>）或主轴（SPI(<n>) / S<n>） ，通过它可以推导出G95中编程的轨迹轴和同步轴的旋转进给率。 | ||
FPRAON(...)： | 推导定位轴/主轴的旋转进给率 个参数（<轴> / SPI(<n>) / S<n>）标记了将要以旋转进给率运行的定位轴/主轴。 第二个参数（<回转轴> / SPI(<n>) / S<n>）标记了需要推导旋转进给率的定位轴/主轴。 提示： | ||
FPRAOF(...)： | 使用FPRAOF取消选择推导出的设定轴或主轴的旋转进给率。 | ||
| |||
<轴>： | 轴名称（定位轴或几何轴） | ||
SPI(<n>) / S<n>： | 主轴名称 SPI(<n>)和S<n>的功能相同。 | ||
<n>： | 主轴号 | ||
提示： | |||
提示 编程的进给FA[...] 模态有效。 每个 NC 程序段多可编程 5 个针对定位轴/主轴的进给率。 |
提示 按照下列公式计算导出进给率： 待求进给率 = 编程进给率 * 主进给率值 |
示例
示例 1： 同步主轴耦合
在同步主轴耦合中，可独立于主主轴编程跟随主轴的定位速度，例如用于定位。
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
... | ||
FA[S2]=100 | ; | 跟随主轴（主轴 2）的定位速度 = 100 度/分钟 |
... | ||
示例 2： 推导出的轨迹轴旋转进给率
轨迹轴X，Y应当以回转轴A导出的旋转进给率运行：
程序代码 |
|---|
... |
N40 FPR(A) |
N50 G95 X50 Y50 F500 |
... |
示例 3： 推导主主轴的旋转进给率
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N30 FPRAON(S1,S2) | ; | 主主轴（S1）的旋转进给率应通过主轴 2 导出。 |
N40 SPOS=150 | ; | 定位主主轴。 |
N50 FPRAOF(S1) | ; | 取消选择求出的主主轴旋转进给率。 |
示例 4： 推导定位轴的旋转进给率
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N30 FPRAON(X) | ; | 定位轴 X 的旋转进给率应当通过主主轴导出。 |
N40 POS[X]=50 FA[X]=500 | ; | 定位轴以主主轴500毫米/转的速度运行。 |
N50 FPRAOF(X) | ||
其它信息
FA[…]
进给类型始终为G94。 如果G70/G71有效，那么根据机床数据中的预设，尺寸单位为公制或英制。 可使用G700/G710修改程序中的尺寸单位。
提示 如果没有编程FA，那么机床数据中设置的值生效。 |
FPR(…)
可使用FPR作为G95的扩展指令（针对主主轴的旋转进给率）来推导任意主轴或回转轴的旋转进给率。 G95 FPR(…)适用于轨迹轴和同步轴。
如果FPR标记的回转轴/主轴在位置控制中运行，那么设定值耦合会生效，否则实际值耦合生效。
FPRAON(…)
使用FPRAON可以通过另一个回转轴或主轴的当前进给率轴向推导出定位轴和主轴的旋转进给率。
FPRAOF(…)
用FPRAOF指令可以同时取消一个或多个轴/主轴的旋转进给率。
西门子备件SIMODRIVE 611 功率模块，2-轴