西门子1200宽温型CPU?？?AG12141AG404XB0

6AG1214-1AG40-4XB0 SIPLUS S7-1200 CPU 1214C 直流/直流/直流 对于中等负载 带防腐蚀涂层 根据 6ES7214-1AG40-0XB0 . 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 14 个数字输入 24VDC 10 个数字输出 24VDC 2 个模拟输入 0-10VDC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/数据存储器 100 KB

SIEMENS西门子

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西门子HMI人机界面：触摸屏

西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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编码实践原则：

1、按名称访问成员

2、在应用程序中的所有代码都应当被使用

3、所有变量在使用前应当初始化

4、直接寻址不应当重叠

5、应用程序应当精心设计

6、避免在函数、函数块和类中使用外部变量

7、错误信息应当被检测

8、浮点数比较不应当使用“等于”或“不等于”

9、时间和物理测量比较不应当使用“等于”或“不等于”

10、限制POU代码的复杂性

11、避免多个任务对变量的多次写入

12、管理任务间的同步

13、物理输出每个循环都应当被写一次

14、POUs不得直接或者间接调用自身（递归调用）

15、POUs应当有单一退出点

16、每个周期只读一次由另一个任务写的变量

17、任务只能调用POUs而不是函数块

18、参数的使用应与其声明模式匹配

19、全局变量的使用应受到限制

20、应避免使用Jump和Return

21、功能块的每个实例每个循环只应调用一次

22、使用VAR_TEMP进行临时变量声明

23、选择适当的数据类型

24、定义POU的大输入/输出/输入输出变量数

25、不要声明未使用的变量

26、数据类型转换应该是明确的

27、全局变量只能由一个PROGRAM改写

28、避免使用所有弃用或者过时的东西（数据类型、功能、功能块、系统变量、编程方法等）

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