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五、结语

在对数据进行组织的过程中，需要再深入考虑一下不同的数据结构对算法效率的影响。

《编程珠玑》（第2版）的附录4中一条就列举了这样重要的一条规则：

数据结构与算法也算是从事自动化工作的人需要了解和掌握的基础知识，帖中的这个FB可能在实际工程应用中没有多少用处，只希望这个部分类似于”查表法“的帖子对大家在数据结构和算法方面有所启示吧。        

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补：

前文采用的方法等效数组的数组，其实使用一维数组也*可以实现。毕竟，二维数组的物理存储空间模型本质上还是连续的，我们要做的也还是确认“索引”是多少，这里我们使用一个基数为8的位权的计算公式得到索引的值。

例如，Buffer输入的是3.4，即ByteSet=3,BitSet=4,据计算公式得到Index=3*8+4=28，即可使用Array[28]的值进行判断地址是否已经被使用了。

具体见下图

为保证看帖时思路连续，直接在原帖追加此内容，不再新起楼了。

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2018年12月13日更新：

不同电机个数时的效率对比图

50个电机：

100个电机：

200个电机：

500个电机：

X轴为电机个数，Y轴为地址设定值（地址都转换为一个整数值时）比较次数。

直接查表时，第n个电机的IO点的次数为5，常数级别，n个电机总比较次数为5n；

当遍历数组时，第n个电机的IO的比较次数为

3(n-1)[第1个输入点比较次数]

+(3(n-1)+1)[第2个输入点比较次数]

+(3(n-1)+1+1)[第3个输入点比较次数]

+2(n-1)[第1个输出点比较次数]

+(2(n-1)+1)[第2个输出点比较次数]

=13n-9

n个电机总比较次数为（4+(13n-9))n/2=n(13n-5)/2，

即当总电机数n为 ｛1，2，3，...n-2，n-1，n｝时，比较

总次数为等差数列｛4，17，30，...13n-35，13n-22，13n-9｝前n项的和

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