西门子S7-1500H同步光纤6ES7960-1CB00-5AA5

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SIMATIC S7-1500H 同步插接线 LWL 10m 

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COMAU PRO使原本繁杂的机器人编程变的简单高效，并且与机器人平台无关，可以编译生成支持COMAU、KUKA、ABB、FANUC、840D等系统的代码（但由于是COMAU公司搞的好像只对COMAU机器人是原生支持的，其它的需要在生成完之后进行改动），也提供了一种新的机器人编程理念，即机器人不在负责工艺逻辑，只单纯执行PLC发送的走位命令；编写以下文档时采用的是COMAU机器人，PLC为319。

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