6ES75901AJ300AA0西门子S7-1500异型导轨

6ES7590-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-1500，异型导轨 830 mm（大约 32.7 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨 用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器

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原先的项目是三菱做的，改为国产PLC的之后，程序基本不变，也就是DDRVA的位置指令的脉冲数存放一个是D8170,一个是D8140，检测位移结束位不同。

程序下载到PLC后进行测试，结果Y0,Y4没有动作，试试三菱的没有问题呀！

开始找原因：

我的程序自动是采用

LD M10

DDRVA D10 D20 Y0 Y4来执行的。

手动是DPLSY来执行的。

DPLSY K10 K0 Y0三菱的执行起来都没有问题。

为什么国产PLC的不行呢？

我就单独只写以上指令测试，仍然是三菱的可以，国产PLC的不行。

没办法就单独写DDRVA D10 D20 Y0 Y4测试国产PLC又是好的，我加上DPLSY K10 K0 Y0结果前后指令一个也不执行。

再单独试DPLSY K10 K0 Y0也是不工作，三菱的是动的。

可能指令有别将指令改为：DPLSY K10 K10000 Y0试国产PLC的动了。再把DDRVA D10 D20 Y0 Y4加进去测试，结果只有DPLSY动作，DDRVA不动作。

同样的程序三菱是动的，难道国产PLC的不能同时用这两指令。

为了要完成项目我只能改程序了不用DPLSY，机器总算可动作了。

这个坑是自已挖的，为了降低成本，国产PLC我也是一次用，还要去了解。

这里国产PLC我不能道出品牌，我是支持国货的。

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