6ES75325ND000AB0西门子S7-1500输出?？?/strong>

6ES7532-5ND00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模拟输出模块 AQ 4xU/I HF， 16 位分辨率 ， 精确度 0.1%， 4 条通道，每组 1 条， 共模电压： 30V AC/60V DC， 诊断；替换值 节拍同步 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前连接器（螺钉端子 或嵌入式）单独订购

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 V90 PN伺服的控制通常分为TO方式以及FB284方式，TO 方式可以使用Siemens集成的功能块，非常方便，如下图所示，点动功能块包含的参数主要为“轴号”、“正向点动命令”、“负向点动命令”和“点动速度”等。

    FB284控制方式下也有点动模式，但是其速度是在V-ASSISTANT软件中进行配置的，具体如下图所示，由此图可知，点动速度参数为常数，若想在程序中进行点动速度的修改，必须通过非周期性通讯进行参数的修改。

    由此引出了我们的主题，只有当点动速度改变后，才执行非周期性通讯，将点动速度写入伺服驱动器中。

    我们可以通过编写一个功能块来实现这个目的，当输入参数“点动速度”改变后，才执行非周期性通讯。

    变量的接口区如下图所示，输入参数有“正向点动命令”、“负向点动命令”、“点动速度”和“轴的硬件标识符”。    

    程序区如下图所示：

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