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6ES7505-0RB00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 系统电源 带有缓冲功能 PS 60W 24/48/60V DC HF， 为 S7-1500 的背板总线提供工作电压 并且允许 CPU  主存储器保留 （数据）

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 公司的一台分卷机使用的是西门子S7-315-2DP,驱动器用的是6RA80直流装置。今年5月初的凌晨5点多，电工打来电话说1450厚薄剪外卷曲驱动器报F60057故障，他更换了编码器后又报F3110*，现在不知咋样处理，请求支援。我到现场后，首先询问操作工发生故障时的情况，操作工说4点多，机器出现一会正转，一会反转，并打算再开一下设备让我看看故障现象。我觉得还是先看看现场再说。查看外卷取直流驱动器的故障记录，R0947.8报警信息是31100(编码器零脉冲出错），R0947.16报警信息是60057(电枢电流检测出错）。查看手册F60057(电枢电流检测出错，当电流方向和转矩方向相反时，装置会报错，一旦电流值超出装置 5% 的额定电流，监控功能便响应).

       将外卷取直流电机碳刷位置的盖板打开，看到换向器磨损严重表面发黑，个别碳刷与刷蜗之间有打火痕迹，几个碳刷磨损较严重，已经很短了，让操作工点动运行外卷取，电机碳刷打火严重。停机用酒精擦洗换向器表面，又拆开接线盒，拆下电枢和励磁的外接线，用摇表测绝缘正常。用万用表测电枢电阻692欧姆，明显偏大不正常，测励磁电阻21.2欧姆，正常，说明电枢回路有问题，电机功率49.5KW。分析碳刷磨损太短接触不到换向器表面造成在引出线测量电枢阻值出现异常，将碳刷全部拆下，看到碳刷与换向器打火痕迹，碳刷表面有烧痕，更换碳刷后再测电枢阻值2.8欧姆(电机功率49.5KW)，用细砂纸仔细打磨换向器表面，确认表面光滑没有明显的凹凸不平现象，开机运行没有问题，等收卷到卷径大约700，电流90A时，换向器表面没有打火现象。对于编码器偶尔报F3110*，因为之前也出现过，这次将这个故障屏蔽了。故障排除后设备运行又3个月了，外卷取再也没有出现故障。

这就是碳刷磨损严重造成与换向器接触不到，而引起的驱动器报F60057故障,这都是平时巡检不到位造成的。随后设备就对直流电机碳刷部位进行了改造，将原来密封的铁板更换成透明的有机玻璃板，便于巡检观察直流电机的碳刷及换向器部位。

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