6ES75184AX001AC0西门子CPU模块S7-1500

6ES7518-4AX00-1AC0 SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP MFP, inclusive C/C++ Runtime and OPC UA Runtime license working memory 4 MB for program and 20 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 2. interface: PROFINET RT, 3. interface: Ethernet, 4. interface: PROFIBUS, 1 ns bit-performance, SIMATIC memory card (min. 2 GB) necessary

在PL编程时，我们经?；岷雎杂锞渲辛偈辈问馗词褂玫牡奈侍?，在调试程序时，分析当前语句好似没有问题，只有放到整个程序中检查才能发现，这是由于PLC循环扫描的工作机制导致的。这种现象的处理可以按下示方法解决。

问题程序

         现有示例程序如下：

在分析上述语句时，当”start”变量被置为”1”时，”on delay”接受能流，变量被置位，能够实现自锁。但在仿真时，程序段1中的”on delay”变量并没有被置位，而只有程序段2上的”on delay”变量被置位。仿真结果如下图所示。

可以看出，以上程序由于程序段1中的”on delay”变量无法被置位而不能实现自锁。

问题分析

         PLC的工作方式是从上到下、由左至右地循环扫描，而”on delay”变量属于Temp—临时变量，只有在PLC的一个循环周期内，”on delay”变量能够保持，一个循环周期结束后，分配给”on delay”变量的存储空间被释放。

在上述程序的个循环周期中，程序段1左边的变量”start”被置位，而”on delay”变量没有被置位，程序段1右边的变量”on delay”由于”start”被置位而接受能流；程序段2左边的变量”on delay”由于接受能流而被置位；一个循环周期结束后，”on delay”的存储空间被释放，”on delay”变量又被复位，在第二个循环周期中，程序段1左边的”on delay”变量依然不能被置位。

解决方案

         采用FB程序块对上述程序进行编程，并将”on delay”变量设为Static——静态变量，程序如下所示。

         实验结果如下所示。

         可见，程序段1中左侧的”on delay”变量被成功置位，改程序能够实现自锁。

总结

         临时变量可以用于所有块中 (OB, FC, FB)。当块执行的时候它们被用来临时存储数据，当退出该块时这些数据将丢失。因此, 在PLC扫描运行时, FC块中的临时变量Temp不能自锁。

如果FC块，可以使用全局变量（标志位和数据块）来存储数据，实现自锁。

如果FB块，除了全局变量之外，也可以使用静态变量来存储数据，实现自锁。

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