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0.4KW西門子V90伺服電機1FL6034-2AF21-1AA1
 | 1FL6034-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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回零位置不準
尋零速度設(shè)置的太快、零點開關(guān)信號不穩(wěn)定、回零方式請選擇"外部零開關(guān)+編碼器零脈沖"。
工藝對象模式下，值編碼器掉電后零點丟失
• 編碼器損壞。
• 是否使用的是“直接設(shè)置零點”的回零方式，應(yīng)使用MC_HOME選擇模式7；。
• 工藝對象配置時單圈值編碼器電機是否激活了循環(huán)選項。
1500(T) 可以控制多少個位置軸
不同的CPU可以帶的TO數(shù)量，大配置數(shù)量如下：
CPU 1511/1513: 6 axis
CPU 1515/1516: 30 axis
CPU 1517: 96 axis
CPU 1518: 128 axis
控制軸數(shù)的多少直接影響控制性能，根據(jù)實際需要決定配置數(shù)量。應(yīng)使用TIA Selection Tool或SIZER選型軟件進行選型配置。
1500(T) 通過工藝對象TO，怎樣組態(tài)V90 PN
需注意，在組態(tài)1500工藝對象時，首先在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時應(yīng)該使用V90 HSP文件組態(tài)V90 PN，且必須采用IRT通信方式，小通信循環(huán)周期為2ms.
軸的機械參數(shù)、減速比、螺距、模態(tài)范圍、加減速度、限位、模態(tài)范圍等在哪里設(shè)置
在軸的工藝對象組態(tài)畫面中進行設(shè)置.
1500(T) 在博途中通過HSP配置V90 PN時，找不到對應(yīng)產(chǎn)品訂貨號如何解決
安裝的V90 HSP文件與博途版本要一致:
- HSP_V15_1_0185_002_Sinamics_V90_PN 對應(yīng) TIA Portal V15.1
- HSP_V15_0185_004_V90_PN 對應(yīng) TIA Portal V15
1500 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎
1500支持相對位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。
回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里
需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對象中組態(tài)。
使能電機后運行不正常
檢查在“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換”處是否勾選了“自動傳送編碼器參數(shù)值”，如果勾選了請取消，手動輸入編碼器參數(shù)。
(1) 增量編碼器：
•測量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
•增量：2500；
•Gx_XIT1中的位：2；
(2).多圈值編碼器：
•測量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
•每轉(zhuǎn)增量：2048；
•轉(zhuǎn)數(shù)：4096；
•Gx_XIST1中的位：11；
•Gx_XIST2中的位：9；
(3)單圈值編碼器：
•測量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
•每轉(zhuǎn)增量：2048；
•轉(zhuǎn)數(shù)：1；
•Gx_XIST1中的位：12；
•Gx_XIST2中的位：10
值編碼器掉電后位置丟失
• 工藝對象配置時單圈值編碼器電機是否激活了循環(huán)選項
MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等
在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當"與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換"及"與編碼器進行數(shù)據(jù)交換"時選擇了"運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值"及"自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等。
基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量"進行關(guān)聯(lián)。此外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2："ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。
當PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，在正常運行過程中如果再次出現(xiàn)通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警，當通訊重新建立后，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進行使能，只有確認故障后，驅(qū)動器才能重新使能。