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6SL3120-1TE13-0AD0西門子S120 單電機輸入模塊
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PROFIdrive 通訊
PROFIdrive 是應用在驅(qū)動技術(shù)上的 PROFIBUS 和 PROFINET 行規(guī)，它廣泛應用在生產(chǎn)和過程自動化領(lǐng)域。
PROFIdrive 不受使用的總線系統(tǒng)(PROFIBUS, PROFINET)的影響。
提示 PROFIdrive 驅(qū)動技術(shù)行規(guī)參見以下文檔：
|
PROFIdrive 設備類別
列表: PROFIdrive 設備類別
PROFIdrive | PROFIBUS DP | PROFINET IO | 示例 |
|---|---|---|---|
I/O 設備 | DP 從站 | IO 設備 | 驅(qū)動設備，控制單元 CU320-2 |
運動控制器（上級控制系統(tǒng)或自動化系統(tǒng)主機） | DP 主站，等級 1 | IO 控制器 | 上位控制器、SIMATIC S7 和 SIMOTION |
監(jiān)視器（工程設計站） | DP 主站，等級 2 | IO 監(jiān)視器 | 編程裝置、操作和顯示裝置 |
提示 統(tǒng)一術(shù)語 為使術(shù)語統(tǒng)一，下文使用“設備”、“控制器”和“監(jiān)視器”這些術(shù)語。只有在 PROFIBUS 章節(jié)中才引入和保留了術(shù)語“從站”和“主站”。 |
控制器、監(jiān)視器和驅(qū)動設備
列表: 控制器、監(jiān)視器和驅(qū)動設備的特性
特性 | 控制器 | 監(jiān)視器 | 驅(qū)動設備 |
|---|---|---|---|
作為總線節(jié)點 | 激活 | 未激活 | |
發(fā)送消息 | 不發(fā)出外部請求 | 只能詢問控制器 | |
接收消息 | 無限制 | 只能接收消息和應答 | |
通訊方式
PROFIdrive 協(xié)議中定義了 4 種通訊服務：
- 通過循環(huán)數(shù)據(jù)通道進行循環(huán)數(shù)據(jù)交換
運動控制系統(tǒng)運行中需要循環(huán)更新的數(shù)據(jù)用于開環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)必須作為設定值發(fā)送至驅(qū)動設備，或作為驅(qū)動設備實際值傳輸。通常對此類數(shù)據(jù)傳輸有苛刻的時間要求。 - 通過非循環(huán)通道進行非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除此之外，PROFIdrive 協(xié)議還提供了一個非循環(huán)參數(shù)通道進行控制系統(tǒng)或監(jiān)視器和驅(qū)動設備之間的數(shù)據(jù)交換。對此類數(shù)據(jù)的存取無苛刻時間要求。 - 報警通道
報警以事件控制的方式輸出，并會顯示故障狀態(tài)的出現(xiàn)和消除。 - 周期同步運行
- - 采用固定時間間隔的循環(huán)數(shù)據(jù)交換
- - 控制器和設備進行同步。
接口 IF1 和 IF2
控制單元 CU320-2 可通過 2 個獨立的接口（IF1 和 IF2）通訊。
這兩個通訊接口可以給以下物理接口(p8839)：
- (1) 板載 X126 PROFIBUS / X150 PROFINET
- (2) 通訊板 X1400
列表: IF1 和 IF2 的特性
| IF1 | IF2 |
|---|---|---|
PROFIdrive 和 SIEMENS 報文 | x | - |
自由報文 | x | x |
等時同步 | x | x |
驅(qū)動對象類型 | 所有 | 所有 |
適用于 | PROFINET IO PROFIBUS DP SINAMICS Link PN Gate Ethernet/IP | PROFINET IO PROFIBUS DP CANopen SINAMICS Link PN Gate Ethernet/IP |
循環(huán)運行 | x | x |
PROFIsafe | x | x |
提示 接口 IF1 和 IF2 的詳細信息請參見本手冊“通訊接口同時運行”章節(jié)。 |
連接安裝了調(diào)試工具 Startdrive 的 PG/PC
完成以下 Startdrive 連接，便可使用安裝了調(diào)試工具的 PG/PC 來調(diào)試控制單元。
- PROFINET
- 以太網(wǎng)