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主营产品： SAMSON阀门,HYDAC传感器,贺德克传感器,HYDAC压力传感器,贺德克压力传感器

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品牌 ZIMMER/德国
厂商性质 代理商
所在地上海

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更新时间：2021-02-01 19:49:30浏览次数：1803

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【简单介绍】

应用领域	医疗卫生,化工,农林牧渔,电子/电池,道路/轨道/船舶

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德国Franka Emika公司推出的高精度七轴协作机械臂同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI），用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。

【详细说明】

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该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装，*实现了*自动化。

Franka Control Interface（FCI）提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态，同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。

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拥有简单易用的编程系统，无需专业知识即可轻松部署各种任务，同时提供丰富的app软件包，并支持移动设备控制机械臂。

七自由度的设计可以使它如人手臂一样灵活，同时各个关机均内置扭矩传感器，可实时反馈高质量扭矩信号，并进行扭矩控制

协作机器人在工业领域的竞争越发激烈，市场已经彻*底的沦为了一片红海。在协作机器人领域中有一类关节力控型机器人，他们强调更加可靠的安全性，更加灵敏的力控制，更为完善的人机交互体验，但是一直在落地场景和市场定位中处于尴尬地位。倒闭的Rethink似乎打击了这个技术流派。但从德宇航系衍生出来的机器人争相面世，老一辈的iiwa,新生代的Franka,与AGILE ROBOTS，其他的如非夕和珞石也争相在中国市场争奇斗艳。市场的革新和新场景的高要求能否让力控机器人重新回到该有的市场地位。本期我们从如何开拓力控协作机器人新的应用场景这个话题出发，讨论下Franka Emika 在新场景应用中的思考和探索，希望大家提出宝贵的意见。

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