Sc200控制器的一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符需要，可再接擴(kuò)展箱體，由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)較多點(diǎn)數(shù)的控制。系統(tǒng)中有多點(diǎn)需要同步運(yùn)行，其同步要求不僅是在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，而且在系統(tǒng)運(yùn)行中速度的每一個(gè)時(shí)間微分點(diǎn)，該方式的執(zhí)行過程中各同步點(diǎn)之間不存在指令時(shí)間差。該功能可用于各種需要做定位控制的場(chǎng)合。如連續(xù)生產(chǎn)物料的定長(zhǎng)切割、機(jī)械手臂的定位控制、機(jī)械工件的轉(zhuǎn)角控制等。

    在生產(chǎn)過程中經(jīng)常由于機(jī)械磨損、傳動(dòng)帶的打滑等因素造成速度匹配失調(diào)，形成斷紙、厚度不均等現(xiàn)象。為了降低能耗，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并配制特制的變頻器，使系統(tǒng)各部分不僅能夠?qū)崿F(xiàn)同步控制，而且能夠在一定的范圍內(nèi)調(diào)速，可以通過控制電機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn)，二是通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)。Sc200控制器由于本例采用的是中心卷繞的方式，隨著卷徑的連續(xù)變化，需要連續(xù)增加電機(jī)的給定轉(zhuǎn)矩，才能保證紙張的表面張力保持恒定。于卷繞材質(zhì)不同，張力給定可以根據(jù)需要隨著卷徑的變化而變化；系統(tǒng)控制具有張力極限報(bào)警功能，張力達(dá)到極*，變頻器輸出信號(hào)報(bào)警等功能；各種材料所需的張力的PID 參數(shù)不一樣，系統(tǒng)可以保存多組PID參數(shù)，根據(jù)輸入信號(hào)選擇，但本例卷繞材料是紙張，只要保持恒張力就可以，所以不需要這一功能。