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OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真與開發(fā)
OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是繼傳統(tǒng)交、直流調(diào)速系統(tǒng)之后逐步發(fā)展起來的新一代調(diào)速系統(tǒng)，如今在許多電動機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。與交流和直流電動機(jī)相比，OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)更加簡單、成本更加低廉、控制更加靈活等諸多優(yōu)點，引起了國內(nèi)外專家與學(xué)者的廣泛關(guān)注。

OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真與開發(fā)
然而特殊的雙凸極結(jié)構(gòu)和OMAL歐瑪爾開關(guān)式的供電方式使得OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)的磁鏈、電流等高度非線性化，轉(zhuǎn)矩脈動問題也尤為嚴(yán)重，這不僅增加了其控制難度，還制約了其應(yīng)用場合。因此，開展OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究工作對于在現(xiàn)實中推廣其應(yīng)用具有非常重要的意義。首先基于OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理，介紹了它的數(shù)學(xué)模型和傳統(tǒng)控制方法，并且在MATLAB/Simulink環(huán)境下對傳統(tǒng)電流斬波控制方法下的三相6/4極OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)的線性模型、非線性模型以及四相8/6極OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)的非線性模型分別進(jìn)行了仿真研究，比較了線性模型與非線性模型兩者間的優(yōu)缺點，對不同相數(shù)的OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)之間的性能差異也進(jìn)行了分析。其次，基于OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基本原理，研究了四相8/6極OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)電壓矢量的選取規(guī)則和磁鏈?zhǔn)噶康挠嬎惴绞?，提出了一種適用于任意相OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)的扇區(qū)判斷方法，并且在MATLAB/Simulink環(huán)境下利用Simulink模塊實現(xiàn)了四相8/6極OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制，通過仿真以及與傳統(tǒng)控制方法的對比證明了該方法在磁鏈控制以及抑制轉(zhuǎn)矩脈動方面有著顯著的效果。然后，借鑒國內(nèi)外OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)的硬件設(shè)計方案，開發(fā)了一套OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并對系統(tǒng)硬件電路的原理、特性和軟件程序的功能、流程等做了詳盡的介紹。其中系統(tǒng)的硬件電路包括以數(shù)字信號處理器TMS320F2812PGFA為核心的控制電路，以及由整流電路、功率變換主電路、光隔與觸發(fā)電路、電流檢測電路組成的功率驅(qū)動電路；而系統(tǒng)的軟件程序則由下位機(jī)DSP控制程序和上位機(jī)LabVIEW操作界面兩部分組成。

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zui后，基于所開發(fā)的實驗平臺對OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了多項實驗研究，比較了高電壓直接啟動和緩慢升壓啟動這兩種啟動方式的優(yōu)缺點。此外，實現(xiàn)了OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，實驗結(jié)果驗證了所開發(fā)的OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計的正確性和有效性。研究為OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電動機(jī)進(jìn)一步的理論和實驗研究提供了良好的基礎(chǔ)。