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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時(shí)間：2016-12-22 09:46:34瀏覽次數(shù)：491
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柵式E+E位移傳感器誤差特征參數(shù)辨識及誤差校正
感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器等柵式電磁感應(yīng)E+E位移傳感器,因具有檢測精度高、抗干擾性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于高精度的數(shù)控機(jī)床和軍事等領(lǐng)域。對目前此類柵式E+E位移傳感器而言,提高精度的一個(gè)重要途徑是提高柵線的刻線密度和精度,但已愈發(fā)艱難。誤差分離與校正成為提高此類傳感器測量品質(zhì)的另一重要手段之一。
柵式E+E位移傳感器誤差特征參數(shù)辨識及誤差校正
很多誤差分離與校正方法只是純粹從數(shù)學(xué)角度去機(jī)械地對誤差進(jìn)行一種被動跟蹤校正,沒有很好地將傳感器本身機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣特性結(jié)合起來,不能從根本上實(shí)現(xiàn)誤差溯源。另一方面,傳感器系統(tǒng)在動態(tài)測量過程中必須依賴通過使用更高精度的標(biāo)準(zhǔn)儀器校正而獲得的離線誤差校正數(shù)據(jù)修在線運(yùn)行過程中的測量誤差的方法存在很大局限性。以多對極電磁感應(yīng)柵式角E+E位移傳感器為研究對象,在一項(xiàng)國家自然科學(xué)基金(編號:51275551)資助下,針對上述問題開展了以下研究工作:簡要闡述柵式E+E位移傳感器系統(tǒng)的基本構(gòu)造與測量原理,并結(jié)合傳感器本身機(jī)械和電氣特性分析了傳感器系統(tǒng)存在的正交誤差,幅值誤差、相移誤差、函數(shù)誤差、隨機(jī)噪聲誤差等主要誤差因素形成來源及其影響規(guī)律,探究校正這些誤差的途徑。對部分誤差因素建模并仿真分析揭示其對系統(tǒng)測量精度的影響規(guī)律。從誤差隨信號處理流傳遞的角度建立表征誤差特征的數(shù)學(xué)模型,提出一種在一片DSP處理器內(nèi)集成位移解算,誤差分離與校正的信號處理方案,對部分誤差實(shí)現(xiàn)預(yù)校正。對此進(jìn)行了理論推導(dǎo),在實(shí)驗(yàn)平臺上對誤差預(yù)校正方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。聯(lián)合(2)中的誤差預(yù)校正方法,在不使用任何基準(zhǔn)儀的條件下提出一種新的同軸聯(lián)接多傳感器實(shí)現(xiàn)誤差自校正的測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu),建立其誤差特征參數(shù)辨識的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用系統(tǒng)辨識理論,依據(jù)測量系統(tǒng)的采樣序列將誤差模型參數(shù)作為時(shí)變參數(shù)進(jìn)行遞推辨識,實(shí)現(xiàn)對傳感器誤差特征參數(shù)的實(shí)時(shí)辨識,從而實(shí)現(xiàn)誤差實(shí)時(shí)分離與自校正。對傳感器進(jìn)行了電磁場仿真分析,進(jìn)而搭建誤差自校正實(shí)驗(yàn)平臺,并在上位機(jī)上編制了數(shù)據(jù)采集與自校正算法實(shí)現(xiàn)算法軟件。
柵式E+E位移傳感器誤差特征參數(shù)辨識及誤差校正
對模型與誤差自校正算法在不同參數(shù)設(shè)置下進(jìn)行對比試驗(yàn),改進(jìn)模型并獲取*算法參數(shù)。對在實(shí)驗(yàn)中遇到的個(gè)別問題進(jìn)行探討。本課題建立研究的誤差在線校正模型與誤差自校正算法,在實(shí)驗(yàn)中得到成功應(yīng)用,使測量系統(tǒng)不使用基準(zhǔn)儀器的情況下實(shí)現(xiàn)誤差自校正,提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量精度與系統(tǒng)測量穩(wěn)定性。
