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E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測(cè)系統(tǒng)研究

2016-12-22  閱讀(681)

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E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測(cè)系統(tǒng)研究
磁懸浮軸承是集機(jī)械學(xué)、轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)、控制理論與控制工程學(xué)于一體的機(jī)電產(chǎn)品。它是利用磁力的作用使轉(zhuǎn)子與定子之間沒(méi)有機(jī)械接觸將轉(zhuǎn)子懸浮于空中的一種軸承。與傳統(tǒng)的軸承相比,具有無(wú)機(jī)械磨損、能耗低、無(wú)需潤(rùn)滑、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn),在能源交通、機(jī)械工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測(cè)系統(tǒng)研究
為了準(zhǔn)確的測(cè)量氣隙的變化,磁懸浮軸承需要用多個(gè)E+E位移傳感器,這樣就使得軸承的硬件成本過(guò)高,另外E+E位移傳感器的存在,使得軸承的尺寸變大,整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和可靠性都降低。由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的限制,E+E位移傳感器不能裝在磁懸浮軸承的中間,使得系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)變的復(fù)雜。因此,將無(wú)E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于軸承轉(zhuǎn)子懸浮的控制系統(tǒng)中,以此克服上述缺陷并降低軸承的成本是必要的。介紹了無(wú)E+E位移傳感器磁懸浮軸承的基本原理,建立了轉(zhuǎn)子單自由度的數(shù)學(xué)模型,得到了軸承線圈的電感特性。無(wú)E+E位移傳感器磁懸浮軸承自檢測(cè)主要有差動(dòng)變壓器測(cè)試和小信號(hào)注入測(cè)試兩種方法。由于差動(dòng)變壓器測(cè)試法的測(cè)試信號(hào)較難準(zhǔn)確獲取,而小信號(hào)注入測(cè)試法是在線性功放的輸入端加入一高頻小信號(hào)作為測(cè)試信號(hào),通過(guò)對(duì)電磁線圈中電感的檢測(cè)來(lái)獲取轉(zhuǎn)子的位移變化,因此具有檢測(cè)信號(hào)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。選用小信號(hào)注入測(cè)試法對(duì)自檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入研究,建立了系統(tǒng)所需的軟、硬件結(jié)構(gòu),其中軟件設(shè)計(jì)主要針對(duì)適用于自檢測(cè)系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定PID控制器,硬件設(shè)計(jì)主要針對(duì)自檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)電路及連續(xù)線性功率放大器,zui后對(duì)其進(jìn)行了仿真及調(diào)試。



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