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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-11-17 閱讀(1269)
CAMOZZI電磁閥測試壓力控制方法
CAMOZZI電磁閥是液壓系統(tǒng)中一關(guān)鍵的控制元件，對整個設(shè)備性能的可靠性和自動化程度都有決定性的作用，所以，CAMOZZI電磁閥工作的可靠性和各項性能的測試是至關(guān)重要的，基于此，我們設(shè)計出了CAMOZZI電磁閥測試系統(tǒng)，該測試系統(tǒng)可以對CAMOZZI電磁閥進(jìn)行動作實驗、密封實驗、泄漏實驗及壽命實驗等。
CAMOZZI電磁閥測試壓力控制方法
在各項測試中，有一關(guān)鍵的要求就是控制某特定壓力值一定時間，針對此要求，進(jìn)行了本課題的研究。 研究了CAMOZZI電磁閥測試系統(tǒng)工作過程和控制系統(tǒng)，設(shè)計選擇了該系統(tǒng)的關(guān)鍵元器件。并在對其工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，在對系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)簡化后建立了該測試系統(tǒng)壓力的數(shù)學(xué)模型。利用AMESim仿真軟件對該測試系統(tǒng)整體進(jìn)行了可視化建模，并用該模型對該測試系統(tǒng)進(jìn)行了分析。針對本測試系統(tǒng)變壓力的特殊要求，本文吸取模糊控制和PID控制各自的優(yōu)點，采用了模糊PID控制策略對其進(jìn)行控制。用模糊控制和PID控制的不同組合形式，得出模糊增益自調(diào)整PID控制和模糊PID復(fù)合控制兩種不同的模糊PID控制器，并分別介紹了其工作原理和特點。模糊增益自調(diào)整PID控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的誤差和誤差變化率自動調(diào)整PID控制器的三個參數(shù)，使其適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化；模糊PID復(fù)合控制是通過模糊控制器和PID控制器的綜合輸出來提高系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度，并能適應(yīng)參數(shù)的一定變化。 依照上述理論建立了本測試系統(tǒng)的模糊控制、PID控制以及兩種模糊PID控制器，并通過聯(lián)合Matlab/Simulink和AMESim進(jìn)行仿真實驗，分別給定5Bar、15Bar、25Bar這三個比較有代表性的目標(biāo)值進(jìn)行變壓力仿真實驗，zui終分析比較得出適合本測試系統(tǒng)壓力控制的*控制策略。
