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力士樂(lè)REXROTH伺服閥常見(jiàn)故障

2017-5-19 閱讀(1147)

力士樂(lè)REXROTH伺服閥常見(jiàn)故障


3、電液伺服閥的常見(jiàn)故障
1)力矩馬達(dá)部分
  a.線圈斷線:引起閥不動(dòng),無(wú)電流。
  b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門(mén)不動(dòng)作。
  c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
  d.緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng),固定螺絲松動(dòng)等,引起零偏增大。
  e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
  f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
2)噴嘴擋板部分
  a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
  b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3)滑閥放大器部分
  a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
  b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
  c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4)其他部分
    密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。


Rexroth伺服閥的流量

一般選取的順序是,先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度確定負(fù)載流量QL,再由QL確定系統(tǒng)的空載流量QS,即

QS=QL

pS

pS-pL

式中:pS-系統(tǒng)供油壓力:

pL-負(fù)載壓力

定出QS后,再由樣本選取規(guī)定閥壓降ΔpN(一般為7MPa)下的空載流量QR,即:

QR=QS

ΔpN

pS

這樣,閥的流量就可以初步確定下來(lái)了。

但是,考慮到輸入信號(hào)的多變性(常會(huì)大于預(yù)計(jì)輸入信號(hào)的zui大值,此時(shí)會(huì)引起流量飽和,劣化系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)),為使控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,建議實(shí)際選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的計(jì)算空載流量QR。閥的規(guī)格過(guò)大的不足是響應(yīng)慢(因慣量大),且閥的大行程得不到經(jīng)常有效的工作和磨合,系統(tǒng)的靈敏度也差。

改善這種狀況有效的做法是,選用兩個(gè)較小規(guī)格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個(gè)大規(guī)格閥的流量,將其并聯(lián)使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動(dòng)特性。



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