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2017-5-19 閱讀(1147)
力士樂(lè)REXROTH伺服閥常見(jiàn)故障
3、電液伺服閥的常見(jiàn)故障
1）力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線：引起閥不動(dòng)，無(wú)電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分
密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
Rexroth伺服閥的流量
一般選取的順序是，先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度確定負(fù)載流量QL，再由QL確定系統(tǒng)的空載流量QS，即
QS=QL
pS
pS-pL
式中:pS-系統(tǒng)供油壓力:
pL-負(fù)載壓力
定出QS后，再由樣本選取規(guī)定閥壓降ΔpN(一般為7MPa)下的空載流量QR，即:
QR=QS
ΔpN
pS
這樣，閥的流量就可以初步確定下來(lái)了。
但是，考慮到輸入信號(hào)的多變性(常會(huì)大于預(yù)計(jì)輸入信號(hào)的zui大值，此時(shí)會(huì)引起流量飽和，劣化系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo))，為使控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，建議實(shí)際選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的計(jì)算空載流量QR。閥的規(guī)格過(guò)大的不足是響應(yīng)慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到經(jīng)常有效的工作和磨合，系統(tǒng)的靈敏度也差。
改善這種狀況有效的做法是，選用兩個(gè)較小規(guī)格的伺服閥，其流量之和等于所需的一個(gè)大規(guī)格閥的流量，將其并聯(lián)使用，這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動(dòng)特性。
