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力士樂伺服閥選型依據(jù)

2017-5-19 閱讀(1215)

力士樂伺服閥選型依據(jù)


我們?cè)趯?duì)Rexroth(力士樂)伺服閥進(jìn)行選型前,必須要了解清楚Rexroth伺服閥的結(jié)構(gòu)組成和相關(guān)的伺服閥信息!由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。所以對(duì)Rexroth伺服閥的選型需要具備一定的專業(yè)知識(shí)和對(duì)它有深刻的了解。如果您需要對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型和使用時(shí),我們建議請(qǐng)教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂服務(wù)點(diǎn)進(jìn)行咨詢和選型。當(dāng)然如果您要自己對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型,那么一定要注意在選型中兩個(gè)重要的方面——伺服閥的類型及流量。


Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。力矩馬達(dá)是由一對(duì)*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成。液壓放大器組成可以分為前置放大器或功率放大器。前置放大器——前置放大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥,它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。功率放大器——功率放大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。
對(duì)于伺服閥的選取,有許多因素可考慮,但有兩點(diǎn)是設(shè)計(jì)者必須認(rèn)真對(duì)待的。

 

Rexroth伺服閥的類型
在滿足系統(tǒng)zui重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下,盡量考慮選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥)。實(shí)踐證明,80%以上伺服閥的故障與70%以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0.1mm)。

 

Rexroth伺服閥本身而言,一般情況下,其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級(jí)數(shù)相同前提下),動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá),滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大)優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對(duì)油的精度要求為優(yōu)于NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的6級(jí)(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的14/11級(jí)),而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥,對(duì)油的精度要求為NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的7級(jí)(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的15/12級(jí))即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對(duì)油的精度要求還可再低一個(gè)等級(jí),如NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的8級(jí)(ISO標(biāo)準(zhǔn)的16/13級(jí)),已接近普通拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油的使用要求。

 

有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥,其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對(duì)油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低(一般低于10赫芝,新設(shè)計(jì)概念的“比例閥”另當(dāng)別論,因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇,且價(jià)格不菲),更要緊的是,由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因,它的非線形區(qū)(死區(qū))范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:

 

(1)使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸)的頻響再高,整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會(huì)大于10赫芝。
(2)有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知),造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為,在滿足頻響(由分析知,當(dāng)閥的頻響大于3倍缸的頻響時(shí),系統(tǒng)動(dòng)特性就由缸的頻響決定)的前提下,對(duì)于中小流量(小于100升/分)情況,建議選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633、634等,其頻響很易做到80-100赫芝)。對(duì)于大流量(100升/分以上),建議選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV系列等,其頻響可達(dá)50-80赫芝)。

 

 



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