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漫反射型傳感器

• 由于與表面、顏色和材料有關，因此特別適合識別對比度差別
• 安裝和對齊成本低且簡單
• 與鏡面反射型傳感器和對射型傳感器相比作用距離短
• 只安裝一個電氣設備

帶背景消隱功能的漫反射型傳感器

• 可靠識別，幾乎與表面、顏色和材料無關 – 也適合于識別極近背景前的目標，也包括淺色背景前的深色目標
• 在不同的亮度系數下探測距離也幾乎恒定

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