多圈型DP接口編碼器SICK西克ATM60-PAH13X13

多圈型DP接口編碼器SICK西克ATM60-PAH13X13

一、DP接口編碼器ATM60-PAH13X13產(chǎn)品介紹

• 單圈型或多圈型: 多圈型編碼器

• 最大分辨率: 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

• 機械規(guī)格: 盲孔空心軸 15 mm

• 通訊接口: PROFIBUS DP, DPV0, 可編程

• 連接類型: PROFIBUS 連接適配器

• 編程接口: 通過 PLC 工程工具

二、

DP接口編碼器ATM60-PAH13X13圖片

三、DP接口編碼器ATM60-PAH13X13電氣參數(shù)

• 性能

  最大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  誤差極限 G	± 0.25° 1)
  重復標準偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	PROFIBUS DP
  通信接口詳情	DPV0
  數(shù)據(jù)協(xié)議	|編碼器配置 (07hex) – 2 級
  地址設置	0 ... 127, 指撥開關或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
  狀態(tài)信息	運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
  總線連接	指撥開關 1)
  初始化時間	1,250 ms 2)
  位置數(shù)據(jù)生成時間	0.25 ms
  SSI SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預設按鈕或協(xié)議

• 1) 只能連接至最終設備.

• 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)
• 機械參數(shù)

  機械規(guī)格	盲孔空心軸
  軸直徑	15 mm 1)
  重量	0.59 kg 2)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	1.2 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
  工作轉矩	0.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)
  允許靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm (徑向) ± 0.5 mm (軸向)
  允許動態(tài)軸位移	± 0.1 mm (徑向) ± 0.2 mm (軸向)
  轉動慣量	55 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

上海冠寧科技發(fā)展有限公司是一家代理經(jīng)銷工控自動化（電氣元器件）產(chǎn)品服務商，集科工貿(mào)于一體的系統(tǒng)集成商。

◆傳感器
德國倍加福P+F、巴魯夫Balluff、IFM易福門、西克SICK、圖爾克TURCK◆編碼器