CANopen接口編碼器SICK西克ATM60-C4H13x13

CANopen接口編碼器SICK西克ATM60-C4H13x13

一、西克編碼器ATM60-C4H13x13產(chǎn)品介紹

• 單圈型或多圈型: 多圈型編碼器

• 最大分辨率: 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

• 機(jī)械規(guī)格: 實(shí)心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm

• 通訊接口: CANopen, 可編程

• 連接類型: CANopen 連接適配器

• 編程接口: 通過(guò) PLC 工程工具

• 二、

西克編碼器ATM60-C4H13x13產(chǎn)品介紹圖片

三、西克編碼器ATM60-C4H13x13產(chǎn)品電氣參數(shù)

• 接口

  通訊接口	CANopen
  數(shù)據(jù)協(xié)議	通訊配置 DS 301 V4.0, 設(shè)備配置 DSP 406 V 2.0
  地址設(shè)置	0 ... 63, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議
  狀態(tài)信息	雙色 LED 指示燈，用于顯示 CAN 控制器狀態(tài)
  總線連接	指撥開(kāi)關(guān) 1)
  初始化時(shí)間	1,250 ms 2)
  位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	0.25 ms
  SSI SET（電子調(diào)節(jié)） 通過(guò)預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

• 1) 只能連接至最終設(shè)備.

• 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	CANopen 連接適配器 1)
  供電電壓	10 ... 32 V
  功耗	≤ 2 W (無(wú)負(fù)荷)
  極性反接保護(hù)	?
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

• 1) 需單獨(dú)訂購(gòu)總線適配器.

• 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 夾緊法蘭
  軸直徑	10 mm
  直線軸承	19 mm
  重量	0.59 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán) 0.5 Ncm, +20 °C, 無(wú)軸密封環(huán) 2)
  工作轉(zhuǎn)矩	1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, +20 °C, 無(wú)軸密封環(huán) 2)
  允許軸負(fù)載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	35 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

• 1) 適用于帶插頭的編碼器.

• 2) 客戶可自行移除軸封.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP43, 無(wú)軸密封，無(wú)密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP66, 無(wú)軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
  允許相對(duì)濕度	98 %
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

上海冠寧科技發(fā)展有限公司

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