在 AGV 小車的轉(zhuǎn)運過程中，轉(zhuǎn)運架上的貨物如果沒有放置到固定位，或者在轉(zhuǎn)運途中出現(xiàn)偏移，則可能出現(xiàn)傾覆風(fēng)險，造成一定程度上的經(jīng)濟損失，甚至可能造成人員傷亡。根據(jù)《 ISO3691-4 工業(yè)車輛安全要求和驗證 第四部分》中其中一項規(guī)定，AGV 小車在載荷搬運工作中，如果負(fù)載放置在非預(yù)期的位置，應(yīng)激活安全停止，制造商應(yīng)針對每種情況進行風(fēng)險評估，并達到相應(yīng)的安全等級。

倍加福為大家?guī)砹?strong>具備 SIL 等級認(rèn)證的功能安全接近開關(guān)。
電感式安全傳感器確保物料車在 AGV 上的正確定位。它們檢測物料車的有無，并檢查升降機的位置。當(dāng) AGV 驅(qū)動物料車下方的裝載平臺時，內(nèi)置的傳感器僅在物料車位于裝載平臺上的安全位置時檢測通過。

• 使用 2 類結(jié)構(gòu)方式，使得傳感器本身達到更高的自我診斷覆蓋率