集裝箱 AGV 在執(zhí)行取箱任務時，需要檢測集裝箱托架工位是否已經(jīng)放有集裝箱，避免重復放箱導致兩個集裝箱之間發(fā)生碰撞。在取箱時，還需要檢測頂升機構(gòu)是否下降到位，避免因為頂升位置過高導致與托架上的集裝箱之間發(fā)生碰撞。

港口的工作環(huán)境復雜惡劣，既有強光、雨霧的自然環(huán)境干擾，又面臨各設備運行的機械震動、油污沾染等侵擾。然而重型設備運行過程中一旦出現(xiàn)碰撞事故，往往伴隨著巨大的經(jīng)濟損失，這就對防撞方案的可靠性提出了非常高的要求。

防撞方案需求

• 可在戶外強光、雨霧中工作，中雨天氣正常工作

• 表面沾染少量灰塵、油污時，可以正常工作

• 非接觸式探測障礙物，檢測距離大于 2m

倍加福推薦使用超聲波傳感器，作為戶外集裝箱 AGV 的防撞方案。超聲波傳感器是通過發(fā)射和接收人耳無法聽見的高頻超聲波進行測量，具有不受環(huán)境光線影響，不受被測物顏色、反光影響的物理特性，且在戶外雨雪天氣中也可以穩(wěn)定運行。并且超聲波即使沾染灰塵、污漬也不影響運行，是戶外防撞應用的優(yōu)選方案！

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• 超聲波測量方式，戶外運行可靠穩(wěn)定

• 可調(diào)聲錐，在中雨等較惡劣天氣也可正常工作

• 自動同步功能，多個傳感器臨近安裝無干擾

• 自帶 IO-Link 接口，方便調(diào)試，并且可以輸出產(chǎn)品信息，便于進行預測維護和數(shù)字化集成

• 魔方外殼設計，便于靈活安裝

• 聲錐可調(diào)，包含自動同步功能

• IP67 防護等級，自出線重載電纜

• 外殼堅固，性能可靠，無懼惡劣環(huán)境挑戰(zhàn)

• 可以在 -40℃ 低溫工作，適用于北方嚴寒港口

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