（一）觸點(diǎn)及線圈指令

 PLC梯形圖語(yǔ)言的編程原則

1、梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)有多條支路，每個(gè)梯級(jí)代表一個(gè)邏輯方程；

2、梯形圖中的繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲(chǔ)器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時(shí)常開(kāi)/常閉接點(diǎn)可無(wú)限次引用，線圈輸出只能是一次；

3、梯形圖中流過(guò)的不是物理電流而是“概念電流"，只能從左向右流；

4、用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；

6、輸出線圈不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行元件，通過(guò)I/模塊上的功率器件來(lái)驅(qū)動(dòng)。

基本邏輯指令以位邏輯操作為主，在位邏輯指令中，除非有特殊說(shuō)明，操作數(shù)的有效區(qū)域?yàn)椋篒、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數(shù)據(jù)類型為BOOL觸點(diǎn)和線圈指令又分為：標(biāo)準(zhǔn)指令、立即指令、取反指令、正(負(fù))跳變指令。