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代龍動態(tài)伺服控制器的技術特點
代龍動態(tài)伺服控制器的技術特點
代龍動態(tài)伺服控制器由一塊微機內置式測控卡和全數(shù)字電磁功放箱組成，具有32位浮點DSP控制核心及DTE嵌入式實時操作系統(tǒng)，10KHz動態(tài)測控，SVPWM自動掃頻激振，頻率范圍為50Hz~300Hz。代龍動態(tài)伺服控制器配合試驗軟件可通用于高頻疲勞試驗機。代龍動態(tài)伺服控制器的嵌入式操作系統(tǒng)的通訊模塊支持DynaLive智能協(xié)議，實現(xiàn)與微機間的動態(tài)數(shù)據(jù)交換、故障診斷、參數(shù)更新等通訊功能。
代龍動態(tài)伺服控制器技術特點：
1. 代龍動態(tài)伺服控制器采取32位浮點DSP，0.1毫秒測控周期。
2. 高集成度數(shù)字化測控電路，多通道并行收集。
3. 內置FPGA可編程器件，代龍動態(tài)伺服控制器能收集SSI接口的磁致伸縮位移傳感器。
4. 嵌入式DTE實時操作系統(tǒng)。
5. 全通道閉環(huán)隨動。
6. 測力分辨力動態(tài)3萬碼（10kHz），靜態(tài)50萬碼（50Hz）。
7. 代龍動態(tài)伺服控制器采取智能滑模控制算法SPIV，確保代龍動態(tài)伺服控制器靜態(tài)控制安穩(wěn)、動態(tài)控制靈敏。
8. 多級安全保護策略，確保實驗安全。
9. 代龍動態(tài)伺服控制器可外接靈感，彩色觸控界面。
10. 提供GTDyna驅動軟件，支持DynaTest動態(tài)實驗控制軟件。