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焕尧展会-SCHUNK机械手亮相汉诺威工业展
2018-5-17 阅读(7582)
焕尧展会-SCHUNK机械手亮相汉诺威工业展
SCHUNK雄克公司在上月结束的德国汉诺威工业博览会上展示工业4.0趋势下的工业自动化数字解决方案吸引了大量观众驻足。整个博览会也向观众清晰的描述了未来趋势：未来工厂还将更为智能、灵活且高度互联。
雄克通过各种类型的应用展示，生动地描绘出未来抓取系统场景。尤其在德国总理默克尔访问IBG自动化展台时，与机器人末端的雄克五指机械手完成了一系列手势互动。在未来工业和服务型机器人领域中，人们将可以通过手势控制、配置机器人，并实现人机互动，甚至不需要任何编程知识。继推出协作机械手Co-act JL1并获得2017年Hermes工业大奖之后，雄克公司紧接着开发了一系列面向更多应用的人机协作产品和技术，其中包括*获得德国法定意外保险机构DGUV安全认证的工业机械手Co-act EGP-C。
时隔一年，SCHUNK雄克又将和您在工博会机器人展相见了。今年德国汉诺威的工博会上，雄克曾大放异彩，作为为人机协作应用开发的，可与人直接进行交互和沟通的雄克协作机械手Co-act JL1，一举斩获了zui负盛名的技术奖之一，且奖金zui高的 Hermes 技术革新奖。因此，展会首日就吸引了德国总理安格拉·默克尔 (Angela Merkel) ，专程到访了雄克展位。
德国SCHUNK（雄克）公司于1945年在德国成立，是夹持技术和机器人夹爪的供应厂商，目前有9家工厂、30家附属公司、超过2.800名员工，以及超过50个国家和地区的分销合作伙伴?？突喊ɑ埠凸こЫㄔ?、机器人、自动化和安装领域的企业，以及各大汽车品牌及其供应商。
将质量控制整合到过程中，可以基于定义的设定值在工艺切换的搬运过程中尽早识别并排出有缺陷的零件，不再参与后续精加工步骤，一方面及时止损，另一方面省去了额外配置测量系统和评估设备所带来的成本。
雄克公司CEO Henrik A. Schunk 认为这是未来趋势所在：“利用自动化功能部件创建与神经系统相似，有自主判断能力的率生产网络，这种经济的质量和生产管理系统将为工业生产创造巨大的附加值。”
焕尧SCHUNK仿生机械手
二指平动机械手，带有大卡爪，用于较大部件和广泛零件
应用领域：多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。
抓取力
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用超过zui大允许长度的手指，将会加速磨损。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理：双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料：铝挤压件
基爪材料：铝合金，阳极氧化
导轨：多齿导轨
启动：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围 ：定心套、直连接口 O 型圈、装配和操作手册（带制造商声明）
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优势电气：BURKERT、P+F、Turck、Phoenix、SUCO、MURR、HBM、HSB、ACAM、Jumo、Schunk 、MICROSONIC、DEUTRONIC充电机、SICK、HPI应变片、FTI流量计等
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