旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器，旋转编码器分增量值编码器、值编码器、值多圈编码器。

从外部接收的设备上讲（如伺服控制器、PLC），增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数，由于每次的数据并不是独立的，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计；而“式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息是与这个“原点”的位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是独立不受前面的影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“式”工作模式。

而对于值编码器的内部的“值”的定义，是指编码器内部的所有位置值，在编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“”地确定在编码器内，在初始化原点后，每一个位置独立并具有唯yi性，它的内部及外部每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不应存在“计数”与前次读数的累加计算，因为这样的数据就不是“独立”“唯yi”“量程内所有位置已经预先确立”了，也就不符合“”这个词的含义了。
所以，真正的编码器的定义，是指量程内所有位置的预先与原点位置的对应，不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯yi的编码。

宝盟BAUMER编码器常用型号：
GCAMW.1203P32
GM400.A30A102
GI352.B72AB23
GM400.A90A102
GE333.A724106
G0355.A77C379
GI356.170C326
G0305.0100117
GI342.A707219
GCAMW.1203P32
GXMMS.2208EA2
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
G2M2H.012A102
GXM7W.A101101
GM400.A10.A304
GCMMS.0203P32