威力登Velodyne激光雷達(dá)VLP-32C工作原理

威力登（ Velodyne ）激光雷達(dá)的UL TRA Puck VLP- 32C是該公司產(chǎn)品系列中最新的激光雷達(dá)傳感器。該產(chǎn)品將理想的性能，集成在更小的機(jī)身。與性接近其他傳感器相比，這種高分辨率的激光雷達(dá)傳感帚是非常有優(yōu)勢(shì)的，它是 在考慮汽車應(yīng)用的同時(shí)和確保其可靠性的前提下設(shè)計(jì)生產(chǎn)出來的。VLP- 32C 保留了三維激光霄達(dá)的原有優(yōu)勢(shì)，如360度環(huán)繞視場(chǎng)角和實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括距離、反射率以及角度等。

VLP-32C具有200m的有效測(cè)量范圍和雙目波模式，功耗大約為12W，同時(shí) 可以捕獲更詳細(xì)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。緊湊的設(shè)計(jì)（0103毫米x87毫米）和830克的一重量，使它成為 款十分適合汽車應(yīng)用的激光雷達(dá)。

它擁有32個(gè)通道， 并且可以在360 度°水平視場(chǎng)和40.0°垂直視場(chǎng)（從＋ 1 5. 0 °到－25.0 °）中每秒產(chǎn)生多達(dá)12,00,000個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo)。U L TRA Puc k的32通道在水平角度附近擁有更密集的脈沖信號(hào)，以便在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率，這樣它就能更準(zhǔn)確、更詳細(xì)地識(shí)別物體。UL TRA Puc k也沒有可見的旋轉(zhuǎn)部件，它整個(gè)被封裝起來，允許在環(huán)境溫度范圍（－1 0℃到＋40℃）和惡劣天氣條件下運(yùn)行（IP67）。