SCHUNK/雄克EGA系列機(jī)械手技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

SCHUNK/雄克 EGA系列機(jī)械手適用大幾何形狀工件的佳標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機(jī)械設(shè)備制造、裝配和搬運(yùn)以及汽車等行業(yè)的清潔和輕微污染環(huán)境中通用。

德國(guó)SCHUNK/雄克 EGA系列機(jī)械手 希而科進(jìn)口

詳細(xì)介紹：

德國(guó)SCHUNK/雄克 EGA系列機(jī)械手 希而科進(jìn)口

報(bào)價(jià)需知

產(chǎn)品如需報(bào)價(jià)請(qǐng)滿足以下條件：

1 、產(chǎn)品品牌+型號(hào)+產(chǎn)品數(shù)量 ；

2 、產(chǎn)品銘牌+產(chǎn)品數(shù)量

品牌介紹：

Schunk（雄克）產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍：Schunk機(jī)床卡盤、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸、Schunk模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)、Schunk模塊式工件夾持系統(tǒng)

我司經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品：Schunk機(jī)床卡盤、Schunk中心架、Schunk卡爪、Schunk驚訝膨脹式刀具夾頭及芯軸、Schunk模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)、Schunk模塊式工件夾持系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹：

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

更多產(chǎn)品型號(hào)：

EGA-W 25-030-P-N-B  

EGA-W 25-030-P-N-MSK030B 電機(jī)型式 “M”

EGA-W 25-045-P-N-B  

EGA-W 25-045-P-N-MSK030B 電機(jī)型式 “M”

EGA-W 25-060-P-N-B

EGA-W 25-045-P-N-MSK030B

EGA-W 40-050-P-N-B

EGA-W 40-050-P-N-MSK030C

EGA-W 40-075-P-N-B

EGA-W 40-075-P-N-MSK030C

EGA-W 40-100-P-N-B

EGA-W 40-100-P-N-MSK030C