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西門子1fk7系列伺服電機卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損維修

維修：   李工

西門子1fk7系列伺服電機卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損維修

Siemens/西門子伺服電機故障，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

西門子低壓交流異步電動機1LG0系列維修；西門子效率增強型1LA7，1LG4，1LG6系列電機維修，西門子大功率電機1LA4,1LA8，1PQ8系列維修，西門子高效率1LA9，1LG6系列電機維修，西門子增安型防爆1MA6，1MA7系列電機維修，西門子隔爆型防爆1MJ6，1MJ7系列電機維修；西門子煙草1LA7，1LA9系列電機維修，西門子伺服電機1FK7，1FT6，1PH7系列電機維修，西門子直流電機1GG5，1GG6系列電機維修

瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服電機維修品牌:
丹納赫（Danaher Motion）、瑞恩（RELIANCE ELECTRIC）、保德（BALDOR）、太平洋（PACIFIC SCIENTIFIC）、羅克韋爾（A-B）、力姆泰克（Lim-Tec）、派克（parker）、霍尼威爾（Honevwell）、
法道（Fadal）、馬貴（Marquip）、艾默生（EMERSON）
西班牙伺服電機維修品牌:瑪威諾（MAVILOR）、發(fā)格（FAGOR）
英國伺服電機維修品牌:諾冠（NORGREN）、歐陸（EUROTHERM）、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機維修品牌:穆格（MOOG）、迪普馬（DUPLOMATIC）、邦飛利（BONFIGLIOLI）、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服電機維修品牌:帕瓦斯（PARVEX）、海?。℉ERION）、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機維修品牌:馬天尼（MARTINI）、瑞諾（INFRANOR）、IRT、
韓國伺服電機維修品牌:三星（SAMSUNG）、LG（LS）
丹麥伺服電機維修品牌:丹佛斯（DANFOSS）

西門子伺服電機1PH型號

1PH7228-7HF00-0HA0     1PH7167-2NF03-0CC00     1PH7105-2NF02-0BA0
1PH7228-2HD00-0EA0     1PH7186-2HF00-0AA3      1PH7103-2NF02-0BA0
1PH7103-2HG02-0CA0     1PH7103-7HG02-0CA0      1PH7107-2HF02-0CA0
1PH7107-7HF02-0CA0     1PH7133-2HD02-0CA0      1PH7133-2ND02-0CA0
1PH7133-7HD02-0CJ3     1PH7133-7ND02-0CA0      1PH7133-7QD02-0CJ3
1PH7137-2HD02-0CA0     1PH7137-2HG02-0CA0      1PH7137-7HD02-0CA0
1PH7137-7HG02-0CJ3     1PH7137-7NG02-0CJ0      1PH7137-7QD02-0CJ3
1PH7163-2HD03-0CA0     1PH7163-2HF03-0CA0      1PH7163-2ND03-0CA3
1PH7163-2QD03-0CA3     1PH7163-7HD03-0CA0      1PH7163-7ND03-0CA3
1PH7163-7QF03-0CA3     1PH7224-2DB00-4AA6      1PH7224-2AF13-0BC2

西門子電機1FK系列型號
1FK7063-5AF71-1AB0   1FK7080-5AF71-1AB0   1FK7103-5AF71-1AB0 
1FK7063-5AF71-1EB0   1FK7080-5AF71-1EB0   1FK7103-5AF71-1EB0 
1FK7063-5AF71-1SB0   1FK7080-5AF71-1SB0   1FK7103-5AF71-1SB0 
1FK7063-5AF71-1DA0   1FK7080-5AF71-1DA0   1FK7103-5AF71-1DA0 
1FK7063-5AF71-1FA0   1FK7080-5AF71-1FA0   1FK7103-5AF71-1FA0 
1FK7063-5AF71-1KA0   1FK7080-5AF71-1KA0   1FK7103-5AF71-1KA0 
1FK7063-5AF71-1UA0   1FK7080-5AF71-1UA0   1FK7103-5AF71-1UA0 
1FK7063-5AF71-1PA0   1FK7080-5AF71-1PA0   1FK7103-5AF71-1PA0 
1FK7063-5AF71-1DH0   1FK7080-5AF71-1DH0   1FK7103-5AF71-1DH0 
1FK7063-5AF71-1FH0   1FK7080-5AF71-1FH0   1FK7103-5AF71-1FH0 
1FK7063-5AF71-1KH0   1FK7080-5AF71-1KH0   1FK7103-5AF71-1KH0 
1FK7063-5AF71-1UH0   1FK7080-5AF71-1UH0   1FK7103-5AF71-1UH0 
1FK7063-5AF71-1PH0   1FK7080-5AF71-1PH0   1FK7103-5AF71-1PH0 
1FK7063-5AF71-1DA5   1FK7080-5AF71-1DA5   1FK7103-5AF71-1DA5 
1FK7063-5AF71-1FA5   1FK7080-5AF71-1FA5   1FK7103-5AF71-1FA5 
1FK7063-5AF71-1KA5   1FK7080-5AF71-1KA5   1FK7103-5AF71-1KA5 

西門子電機1FT系列維修型號：
西門子電機 1FT6086-1AF71-1EG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-1EH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-3AH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-3EG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4AG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4AH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4EG1
西門子電機 1FT6086-8AC71-1EA0
西門子電機 1FT6086-8AC71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AF71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-4AH1
西門子電機 1FT6086-8WH71-4EG1
西門子電機 1FT6086-8WZ71-1EH0-
西門子電機 1FT6102-0AC71-4EG1
西門子電機 1FT6102-1AC71-3EG1
西門子電機 1FT6102-8AB71-4AA0
西門子電機 1FT6102-8AC71-4AB0
西門子電機 1FT6102-8AH71-4AG1
西門子電機 1FT6105-0SC71-4EB0
西門子電機 1FT6105-1AC71-1EH1
西門子電機 1FT6105-1AC71-3EH1
西門子電機 1FT6105-1AC71-4AG
西門子電機 1FT6105-8AC71-1EA1
西門子電機 1FT6105-8AC71-3CL9
西門子電機 1FT6105-8AC71-4AA0
西門子電機 1FT6105-8AF71-1AK4
西門子電機 1FT6105-8SF71-3AG
西門子電機 1FT6106-8SF71-3AG0
西門子電機 1FT6108-8AC71-4AB0
西門子電機 1FT6108-8SC71-1EB1

有些伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應提前作好更換軸承的工作，以防故障的進一步擴大，因為編碼器是十分精密而昂貴的。拆換軸承的正確方法如下：

一：打開后蓋，首先用記號筆畫好軸與電機外殼，編碼器活動底座與與軸，編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位線共三條

二：松開編碼器底座與電機的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時可用錘子敲擊插入編碼器與電機側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時候不要用力過大，當心不要讓編碼器掉到地下，會摔壞的。對于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

三：拆下編碼器后你就可以按一般電機的方法拆卸電機的兩個端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

注意：轉(zhuǎn)子具有*的磁性，非很大的力氣一時拿不出來，這時可以把電機主體固定于臺虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會被又一次反吸進去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因為不懂得伺服電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機，結(jié)果軸承是換下來了，但電機也報廢了，因為編碼器內(nèi)有一個用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點特別要引起重視。

四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號同尺寸軸承。

五：把定子裝回電機，按反順序裝好電機端蓋，裝回皮帶輪

六：按記號筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

注意，編碼器由于存在零位的對應關系，一定要按原來的記號筆所做的定位線裝機，否則就無法正常動轉(zhuǎn)。