常熟西门子电机坏，南通西门子1PH7伺服电机报警维修

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伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

成都雷煜自动化科技有限公司
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       ：李锋 

常熟西门子电机坏，南通西门子1PH7伺服电机报警维修

西门子1PH7伺服电机:
1PH7105-2NF20-0BD0  1PH7107-2NF00-0BA2  
1PH7107-2NF02-0BA0  1PH7107-2NF20-0BD0 
1PH7131-2NF02-0CK0  1PH7133-2ND02-0CJ0  
1PH7135-2NF00-0BA0  1PH7135-2NF03-0BA0 
1PH7137-2ND00-0BJ0  1PH7137-2NG02-0CA0  
1PH7163-2ND03-0BA0  1PH7184-2NT30-0GJ0 
1PH7186-2ND00-0AA0  1PH7186-2NF00-0AA0  
1PH7224-2NC00-0GJ0  1PH7224-2NC30-0GJ0 
1PH7101-F  1PH7103-D  1PH7103-F 
1PH7105-F  1PH7107-D  1PH7107-F 
1PH7107-G  1PH7131-F  1PH7133-D  
1PH7133-F  1PH7133-G  1PH7135-F  
1PH7137-D  1PH7137-F  1PH7137-G 
1PH7163-B  1PH7163-D  1PH7163-F 
1PH7163-G  1PH7167-B  1PH7167-D  
1PH7167-F  1PH7167-G  1PH7184-T  
1PH7184-D  1PH7184-E  1PH7184-F 
1PH7184-L  1PH7186-T  1PH7186-D  
1PH7186-E  1PH7224-C  1PH7224-D  
1PH7224-F  1PH4103    1PH4105   
1PH4107    1PH4133    1PH4135   
1PH4137    1PH4138    1PH4163    
1PH4167    1PH4168    1PH4103-4F26;

有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下：

一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。

三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，

注意：转子具有*的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。

四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

注意，编码器由于存在零位的对应关系，一定要按原来的记号笔所做的定位线装机，否则就无法正常动转。