重庆西门子伺服电机常见故障维修

西门子伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

成都雷煜自动化科技有限公司
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      ：李锋 

SIEMENS伺服电机的性能比较

SIEMENS伺服电机电机作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其zui大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

电机系列维修型号：
西门子电机 1FT6086-1AF71-1EG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-1EH1
西门子电机 1FT6086-1AF71-3AH1
西门子电机 1FT6086-1AF71-3EG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-4AG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-4AH1
西门子电机 1FT6086-1AF71-4EG1
西门子电机 1FT6086-8AC71-1EA0
西门子电机 1FT6086-8AC71-4AH0
西门子电机 1FT6086-8AF71-4AH0
西门子电机 1FT6086-8AH71-3AG1
西门子电机 1FT6086-8SH71-3AG1
西门子电机 1FT6086-8SH71-4AH1
西门子电机 1FT6086-8WH71-4EG1
西门子电机 1FT6086-8WZ71-1EH0
西门子电机 1FT6102-0AC71-4EG1
西门子电机 1FT6102-1AC71-3EG1
西门子电机 1FT6102-8AB71-4AA0
西门子电机 1FT6102-8AC71-4AB0
西门子电机 1FT6102-8AH71-4AG1
西门子电机 1FT6105-0SC71-4EB0
西门子电机 1FT6105-1AC71-1EH1
西门子电机 1FT6105-1AC71-3EH1
西门子电机 1FT6105-1AC71-4AG
西门子电机 1FT6105-8AC71-1EA1
西门子电机 1FT6105-8AC71-3CL9
西门子电机 1FT6105-8AC71-4AA0
西门子电机 1FT6105-8AF71-1AK4
西门子电机 1FT6105-8SF71-3AG
西门子电机 1FT6106-8SF71-3AG0
西门子电机 1FT6108-8AC71-4AB0
西门子电机 1FT6108-8SC71-1EB1

重庆西门子伺服电机常见故障维修

西门子1FT伺服电机

1FT6034-1AK71-3AG1    1FT6044-4AF71-3EG2      1FT6044-4AF71-4AA0
1FT6044-4AF71-4AA6    1FT6044-4AF71-4AB6      1FT6044-4AF71-4AD2
1FT6064-6AF71-4SG2    1FT6082-1AF71-1AG1      1FT6082-1AH71-1AG1
1FT6082-8AC71-1AA2    1FT6082-8AC71-1AG2      1FT6082-8AC71-1EH2
1FT6082-8AC71-3EA0-Z  1FT6082-8AC71-4AG2      1FT6082-8AF71-1EG2 
1FT6084-8AF71-1AG2    1FT6084-8AK71-1AG2      1FT6102-8AB71-1AA2
1FT6102-8AB71-1AA2-Z  1FT6105-1AC71-1AG1      1FT6132-6AF71-1AG2
1FT6134-6AB71-1AA0    1FT6134-6AC71-1EB0      1FT6062-1AH71
1FT6064-1AH71         1FT6084-1AH71           1FT6086-1AH71
1FT6034-1AK71         1FT6084-1AK71           1FT6102-8AB7
1FT6105-8AB7          1FT6108-8AB7            1FT6132-6AB71
1FT6134-6AB71         1FT6136-6AB71           1FT6041-4AF71
1FT6044-4AF71         1FT6061-6AF7            1FT6062-6AF7
1FT6064-6AF7          1FT6081-8AF7            1FT6082-8AF7
1FT6084-8AF7          1FT6086-8AF7            1FT6102-8AF7
1FT6105-8AF7          1FT6108-8AF7            1FT6132-6AF71
1FT6021-6AK71         1FT6024-6AK71           1FT6031-4AK71
1FT6034-4AK71         1FT6041-4AK71           1FT6044-4AK71
1FT6061-6AK7          1FT6062-6AK7            1FT6064-6AK7
1FT6081-8AK7          1FT6082-8AK7            1FT6084-8AK7
1FT6105-8SB7          1FT6108-8SB7            1FT6132-6SB71

★专业维修：变频器，伺服驱动器，触摸屏，工业电源，PLC，工控机，线路板，直流调速器，软启动器，控制器等
★【维修技术： 或 李工】
1 ：程序化 在接收直流调速装置维修，西门子直流调速维修，6RA70后先检查故障原因，列出故障部件明细及价目表传真至客户处，经客户同意后再行修理, 用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果在减速时电压调节器起作用 。
2： 价格低
有长期合作的配件供应商，zui大限度的降低客户维修成本。
3： 质量好
本维修中心工程师都具有多年维修经验，精通进口及国产各品牌变频器的维修。
4 ：设备精
本维修中心配有*的维修仪器，的测试台及系列负载试验设备。
5 ：配件齐
配有充足、齐全的零部件，保证维修的顺利进行。
6：有保障
修理过的机器如出现同类故障，免费保修三个月 。