发那科伺服电机进水、运转发烫维修，发那科伺服电机进水维修，发那科主轴电机进水维修，发那科电主轴发烫过温维修，长期为客户提供各种伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复，步进伺服电机维修、主轴伺服马达维修等各种伺服电机编码器的专业服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商！

发那科伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

发那科伺服电机进水、运转发烫维修型号
A16B-2200-0340      A16B-2202-0762     A20B-1002-03 
A20B-1003-0090      A20B-2900-0143     A20B-8100-0450 
A20B-1003-0750      A20B-2900-0151     A20B-8100-0491 
A20B-1003-086       A20B-2900-0160     A20B-9000-0300 
A20B-1004-0230      A20B-2900-0281     A20B-9000-0500 
A20B-1004-0850      A20B-2900-0361     A20B-9000-T302 
A20B-1004-0851      A20B-2900-0370     A20B-9001-0480 
A20B-1004-0860      A20B-2900-0541     A20B-9001-0780 
A20B-1006-0470      A20B-2900-0610     A20B-9001-0800 
A20B-1006-0472      A20B-2900-0630     A20B-9002-0240 
A20B-1006-0489      A20B-2901-0122     A350-9001-T802 
A20B-2000-0170      A20B-2901-0661     A60L-0001-0046
A20B-2000-0175      A20B-2901-0763     A860-0300-T001 
A20B-2000-0180      A20B-2901-0941     A860-0300-T002 
A20B-2000-0620      A20B-2901-0942     A860-0304-T113 
A20B-2000-0650      A20B-2901-0960     A860-0308-T111 
A20B-2000-0800      A20B-2901-0980     A860-0320-T001 
A20B-2001-0190      A20B-2901-0981     A860-0356-T101 
A20B-2001-0253      A20B-2902-0020     A860-0382-T122 
A20B-2001-0781      A20B-2902-0070     A860-0382-T251 
A20B-2001-0820      A20B-2902-0193     A860-0382-T255 
A20B-2001-0821      A20B-2902-0210     A860-0382-T392 
A20B-2001-0890      A20B-2902-0250     A860-0382-T394 
A20B-2001-0930      A20B-2902-0271     A860-0392-V160 
A20B-2002-0641      A20B-3300-0121     A20B-2900-0102 
A20B-2002-0680      A20B-3300-0170     A20B-3900-0861 
A20B-2003-0311      A20B-3300-0171     A20B-2900-0110 

成都雷煜自动化科技有限公司还专业提供西门子变频器MM440维修

在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MM440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

变频器工作原理

根据电机转速的公式

n=n1(1-s)(1)

N1=60f/p(2)

式中:n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机极对数

可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分?？刂频缏肥歉鞯缏诽峁┛刂菩藕诺幕芈罚芯龆ㄆ德屎偷缪沟脑怂愕缏?，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的?；さ缏纷槌伞?/p>

现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。

三相交流电经过VD1~VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1~V6和整流管VD1~VD6。直流母线电压加到V1~V6六个IGBT上，基极由控制电路控制?？刂频缏房刂颇橙龉茏拥牡纪ǜ缁谱槟谔峁┑缌?，产生磁场使电机运转。