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重慶成都西門子S120驅動器，電機模塊報F30021原因維修
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(CU320)能夠工作到100%的負荷
BOP20簡易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅動器參數(shù)
AOP30高級操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232串口與CU320控制單元連接，用于讀寫驅動器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多軸驅動器的控制單元，帶1個Profibus-DP接口，
一個以太網(wǎng)接口(>=V4.3)
CF卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷(>=V4.3)
CF卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到100%的負荷(>=V4.3)
編碼器轉換模塊SMC10
6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號
編碼器轉換模塊SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：
a). Sin/Cos增量編碼器
b). EnDat絕對值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器
編碼器轉換模塊SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：
a). TTL/HTL增量編碼器
b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器
c). 不帶增量信號的SSI編碼器
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL編碼器接口
TM31端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 擴展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接
TM41端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0
帶TTL編碼器信號輸出的I/O擴展模塊（DI/DO，AI/AO，TTL編碼器信號等)。通
過DRIVE-CLiQ連接
TM15端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接
TM54F端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接
TB30端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ連接
CBE20 ProfiNet模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板，直接插入到CU320上
CBC CAN-Bus模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板，直接插入到CU320上
DMC20 (HUB模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接