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編碼器好壞怎么判斷,編碼器原理

閱讀:4458        發(fā)布時(shí)間:2017-10-18

編碼器好壞怎么判斷,編碼器原理

編碼器好壞判斷方法:

① 接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確;

② 接示波器查看波形;

③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常 。

編碼器為NPN輸出時(shí): 測量電源正極和信號輸出線 ,晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓, 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時(shí): 測量電源負(fù)極和信號輸出線, 晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

                      

        編碼器工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,

編碼器(圖5)

編碼器(圖)

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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