雄克SCHUNK四指機(jī)械手基本技術(shù)原理介紹

SCHUNK雄克模塊化工件夾持系統(tǒng)折：
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦大的簡(jiǎn)化。

SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64性能特點(diǎn)：

小工作壓力 [bar] 2

Z大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時(shí)間 [s] 0.02

打開時(shí)間 [s] 0.02

Z大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 64

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] 0.18

防護(hù)等級(jí) IP 40

低環(huán)境溫度 [°C] 5

Z高環(huán)境溫度 [°C] 90

重復(fù)精度 [mm] 0.01

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SCHUNK雄克機(jī)械    0381381RPE100-X1200-Y1000-Z100
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雄克SCHUNK四指機(jī)械手基本技術(shù)原理介紹