液壓直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，Hägglunds 扭矩臂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

Hägglunds TADS

• 扭矩：max 275231.04 Nm
• 轉(zhuǎn)速：max 60 rpm
• max工作壓力：349.98 bar
• 功率：max 74.57 kW
• 環(huán)境溫度 -40 … +40.56 °C

特征

• 用于板式給料機(jī)、帶式給料機(jī)、帶式運(yùn)輸機(jī)和進(jìn)料輸送機(jī)
• 占地面積小
• 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 安裝方便
• 維護(hù)簡便
• 花鍵或縮緊盤電機(jī)
• Hägglunds 先進(jìn)控制系統(tǒng)
• 無需基礎(chǔ)
• 無限制啟停
• 直接驅(qū)動(dòng)

•         

   

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  創(chuàng)新 推進(jìn) 變革 

組件

主泵

特點(diǎn)

針對(duì)流體靜力閉路傳動(dòng)裝置、采用斜盤設(shè)計(jì)的可變排量軸向柱塞泵

?

流量與速度和排量成比例，可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)

?

輸出流量隨著轉(zhuǎn)角從 0 增加到大值而增加

?

平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)泵中心可以改變流向

?

泵在高壓油口上配有兩個(gè)溢流閥，可防止流體靜力傳動(dòng)裝置（泵和電機(jī)）過載

?

一臺(tái)用于充氣和 EP 排量控制的普通泵

?

緊湊型整體設(shè)計(jì)

?

低噪音等級(jí)

?

長久的使用壽命

?

率

?

規(guī)格				28	40	71	125
排量		Vg max	cm³	28	40	71	125
		Vg H	cm³	28	20	25	38
速度	大速度	nmax	rpm	1800
	小轉(zhuǎn)速	nmin	rpm	1500
充液流量			l/min	50	71.2	126.4	222.6
			l/min	41.3	59.1	105.2	185.1
			kW	37.28	44.74	55.93	74.57
			kW	29.83	37.28		44.74
			l	0.757	1.89	2.65	4.92

 

工作壓力范圍

視系統(tǒng)中傳輸?shù)囊簤耗芰康男袨槎?，可能?huì)發(fā)生增壓波動(dòng)。為防止對(duì)系統(tǒng)造成損壞，需要進(jìn)行增壓保護(hù)，這樣可監(jiān)控靜態(tài)增壓。油口 MK4 適合監(jiān)控增壓。建議使用合適的測量設(shè)備定期檢查允許的增壓波峰大值和小值。

電動(dòng)機(jī)

功能

電動(dòng)機(jī)是全封閉式風(fēng)扇冷卻的 TEFC 鼠籠式 4 極三相電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)單元中標(biāo)配的電動(dòng)機(jī)由 WEG 制造。只要遵守電動(dòng)機(jī)尺寸和大重量的限制，就可以選擇客戶提供的其他電動(dòng)機(jī)品牌。

電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)

輸出功率	11.19 ... 74.57  kW
工況	S1
安裝方法	垂直，F(xiàn)1 導(dǎo)管接線盒
防護(hù)等級(jí)	IP55
冷卻形式	風(fēng)扇
絕緣等級(jí)	F
油脂	加油嘴形式
加熱器元件	120 V 50/60 Hz
噴涂	ISO12944 “C2”
聲壓等級(jí) Lp	≤ 70 dB(A)
電壓頻率	380 V 50 Hz
	400 V 50 Hz
	415 V 50 Hz
	440 V 60 Hz
	460 V 60 Hz
	480 V 60 Hz
標(biāo)準(zhǔn)	NEMA MG1
效率等級(jí)	超率 (IE3)

 

控制和調(diào)節(jié)裝置

EP - 通過比例電磁鐵進(jìn)行電液控制

EP 控制裝置對(duì)泵排量的調(diào)節(jié)與線圈電流成比例。因此，泵排量是無級(jí)調(diào)節(jié)的。為每個(gè)流向分配一個(gè)比例電磁鐵。

 

工作電壓：24 V

公稱電流：800 mA

電流范圍 210...740 mA

在 25.56 °C 時(shí)的公稱電阻：19 Ω

 

安裝的增壓閥和控制閥

高壓溢流閥

兩個(gè)先導(dǎo)式溢流閥。

這些閥門可防止由于壓力等級(jí)過高而損壞泵。每個(gè)壓力側(cè)都自帶溢流閥，用于將油排放到回路的低壓側(cè)。

 

增壓溢流閥

增壓溢流閥是一種直動(dòng)式閥門。

?

T1 需要外部泄油

?

設(shè)置范圍 Pc：11.99 ... 21 bar

?

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置：15.03 bar

?

 

控制壓力溢流閥

控制壓力溢流閥是具有卸載功能的直動(dòng)式閥門。

?

設(shè)置壓力范圍：30 ... 45.02 bar

?

正常設(shè)置范圍：35.03...42.06 bar，具體取決于泵規(guī)格

?

 

壓力計(jì)

可選壓力計(jì)將位于電動(dòng)機(jī)的前部和下部。壓力計(jì)由 4 個(gè)儀表組成，用于顯示填充、控制、A 油口泵主壓力和 B 油口泵主壓力。也可選配針閥來切斷儀表的壓力。

沖洗

由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境條件，將根據(jù)需要進(jìn)行沖洗以冷卻液壓馬達(dá)。

使用單向閥將一部分冷卻后的油從油冷卻器引導(dǎo)到電機(jī)油口然后通過泄油管路回流到油箱來進(jìn)行冷沖洗。

油過濾器

 

功能

過濾器用于泄油和回油管路。過濾器殼體配有旁通閥和電氣與可視污染指示器?？梢赃x擇單筒或雙筒過濾器。污染指示器用于指示壓差是否高于 2.2 bar – 10 %，油溫是否高于 30 °C。

單筒過濾器配有一個(gè)過濾器濾芯，而雙筒過濾器則配有兩個(gè)過濾器濾芯，但是任何時(shí)候只能使用一個(gè)過濾器。在雙筒過濾器上，可以在不中斷操作的情況下輕松更換過濾器濾芯。過濾器濾芯是 β-穩(wěn)態(tài)的（請(qǐng)參閱分離特性），具有多層結(jié)構(gòu)并且與 HFA、HFB 和 HFC 流體兼容。旁通閥的開啟壓力 ΔP = 3.5 bar + 10 %。

標(biāo)準(zhǔn) – 過濾器

過濾器濾芯根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)制造和測試：

項(xiàng)目	標(biāo)準(zhǔn)
壓潰/抗內(nèi)壓強(qiáng)度驗(yàn)證	ISO 2941
制造完整性確定	ISO 2942
材料與液壓油的兼容性驗(yàn)證	ISO 2943
流動(dòng)疲勞特性驗(yàn)證	ISO 3724
壓降與流量評(píng)估	ISO 3968.2
端蓋負(fù)載測試	ISO 3723
過濾器性能測試	ISO 4572

 

機(jī)械數(shù)據(jù)

	濾杯			鋁
				單級(jí) 雙級(jí)
			l/min	249.8
			l/min	401.25
			l/min	605.7
過濾器濾芯			µm	10
		可選	µm	3

 

分離特性

10 (μm) 顆粒大小的 β-比率符合 ISO 4572 (β10 ≥ 75)。

β-ratio determined by multi-pass test

堵塞指示器 - 油過濾器

 

功能

污染指示器安裝在油濾清器殼體上，以指示需更換過濾器濾芯的時(shí)間?？梢垣@得可視和電氣指示。當(dāng)過濾器濾芯的污染水平增加時(shí)，過濾器上的壓降將隨之增加。過濾器兩側(cè)壓差達(dá)到以下值時(shí)會(huì)進(jìn)行指示：

2.21 bar，用于回油和泄油過濾器。

目視指示器會(huì)自動(dòng)重置。電氣指示在低于 30 °C 升溫時(shí)通過熱控開關(guān)在內(nèi)部聯(lián)鎖，以避免由于高粘度而作出指示。聯(lián)鎖在 20 °C 降溫時(shí)啟動(dòng)。

 

防護(hù)等級(jí)

防護(hù)等級(jí) IP 65 符合 IEC 529 / DIN 40050

機(jī)械數(shù)據(jù)

大工作壓力	bar	413.68
溫度范圍	°C	-40 … +100
防護(hù)等級(jí)		IP65

 

Hydraulic symbol (oil filter with indicator)

電氣數(shù)據(jù)

			常閉
轉(zhuǎn)換電壓			24 VDC / 250 VAC
			20 VA / 20 W
		°C	30
		°C	20
		mA	1

 

電氣連接

插頭配置符合 DIN 43650 / ISO 4400

電纜束線圈：Pg 11

電纜直徑：? 6 ... 10 mm

電氣符號(hào)

Torque Arm Orientation (Viewed from motor port side)

油加熱器

	mm	228.6

 

	kW	375

 

寒冷氣候條件套件 1

除了油加熱器外，還將使用吸油伴熱管路。

溫度范圍	°C	-40 … +65.56

 

	kW	8

 

寒冷氣候條件套件 2

除了油加熱器和吸油伴熱管路外，如果選擇驅(qū)動(dòng)器板卡，則會(huì)在控制盒中提供加熱器。

寒冷氣候條件套件 3

除了油加熱器、吸油伴熱管路和控制盒加熱器（如果選擇了驅(qū)動(dòng)器板卡）外，還將提供電線和管道，以適應(yīng) -40 °C 的低溫環(huán)境。

空氣冷卻器

功能

空氣-油冷卻器包含電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇，可通過冷卻器矩陣吹氣

?

冷卻矩陣是鋼條并鍍有釬焊鋁

?

所有系統(tǒng)都具有 4.5 bar 的旁通功能以限制冷卻器中的油壓

?

電動(dòng)機(jī)是異步的。

?

油

訂購 TADS 時(shí)，可以選擇填充礦物油、填充合成油或不填充任何油。1) 如果選擇填充礦物油，則可以交付填充 Shell lus S3 M 68 (ISO VG 68) 或 Shell lus S3 M 100 (ISO VG 100) 的 TADS。如果選擇填充合成油，則可以交付填充 Mobil SHC 526 (ISO VG 68) 或 Mobil SHC 527 (ISO VG 100) 的 TADS。

 

1) 四種可用的油填充選項(xiàng)并不能代表 TADS 中可能使用的所有流體。有關(guān)流體選擇指南的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱文檔 RE15414 - 液壓油快速參考、文檔 RE15302-WA/10.2015 - CB 緊湊式安裝與維護(hù)手冊(cè)或文檔 RE15305-WA/10.2015 - CA 緊湊式安裝與維護(hù)手冊(cè)。

編碼器

Hägglunds SPDC 編碼器采用纖薄的一體化設(shè)計(jì)，并配有磁性傳感器。這提供了非接觸式無磨損傳感系統(tǒng)。

		mm	± 2
	公稱	mm	1
			IP67
工作溫度		°C	-40 … +80

 

			+ 24 VDC (10 ... 30 VDC)
		mA	≤ 30
輸出電壓	低	V	0 … 2
		V	Ub-2
		m	200
EMC 認(rèn)證			DIN EN 61000-6-2
			DIN EN 61000-6-3

 

規(guī)格，插腳分配

插腳 #	信號(hào)	顏色（可選電纜）
1	0 V	白色
2	+Ub	褐色
3	A+	綠色
4	A-	黃色
5	B+	灰色
6	B-	粉色
7	-	藍(lán)色
8	-	紅色

 

選擇驅(qū)動(dòng)器板卡選件時(shí)，將為安裝在 TADS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的控制盒提供一個(gè) F/A 轉(zhuǎn)換器。F/A 轉(zhuǎn)換器將單脈沖序列轉(zhuǎn)換為 4 ... 20 mA 的輸出信號(hào)。

電源電壓		24 V (12 ... 50 V)
功耗	W	3
工作溫度	°C	-20 … +80
濕度		0-90 % RH，非冷凝
溫度系數(shù)		< 0.01 % / °C
度		高于 0.3 %
分辨率	%	0.1
安裝		NS35 DIN 導(dǎo)軌

 

脈沖輸入	輸入高 [Vin]	V	> 15
	輸入低 [Vin]	V	< 6
4-20 mA 輸出			大輸出負(fù)載 500 Ω
EMC 認(rèn)證			EN 50081-1 EN 50082-2
安全			EN 60730

 

通風(fēng)裝置

油箱通過空氣過濾器濾芯吸入空氣以防止空氣中的顆粒物污染油液。

過濾器濾芯

具有 10 μm 的過濾度

?

具有高納污能力

?

耐所有液壓油

?

可輕松更換

?

大空氣流速 401.25 l/min

?

部件		材料
成套空氣濾清器	殼體	玻璃纖維加強(qiáng)聚酰胺
	密封件	NBR
過濾器濾芯	過濾器	泡沫

 

使用壽命

過濾器濾芯的使用壽命與空氣污染度密切相關(guān)。應(yīng)根據(jù)安裝與維護(hù)手冊(cè)中的維護(hù)圖表更換過濾器濾芯。

電子油位傳感器

功能

油箱油位傳感器給出兩個(gè)切換點(diǎn)的信號(hào)。

	mm	330.2
介質(zhì)溫度范圍	°C	-40 … +121.11
防護(hù)等級(jí)		IP65

 

		10 ... 30 VDC / 120 VAC / 250 VAC
	A	0.3 0.13 0.08
電氣連接		DIN 43650
		+V

 

電子溫度傳感器

功能

油箱溫度傳感器提供油溫的模擬輸出。在控制系統(tǒng)中設(shè)置傳感器讀數(shù)和閾值水平。

		不銹鋼
	mm	508
介質(zhì)溫度范圍	°C	-40 … +100
防護(hù)等級(jí)		IP66

 

	VDC	10 … 30
輸出信號(hào)	mA	4 … 20
	A	0.023
溫度范圍	°C	-40 … +100
度	%	± 0.1
電氣連接		螺栓夾
		+V

 

壓力傳感器

功能

壓力傳感器提供有關(guān)液壓系統(tǒng)不同部件的壓力等級(jí)的信息。信號(hào)用于關(guān)于系統(tǒng)的信息和/或用于控制功能。

介質(zhì)溫度范圍	°C	-40 … +85
防護(hù)等級(jí)		IP67

 

		bar	?0 ... 400
		bar	0 ... 50
		VDC	16 … 36
輸出		mA	4 … 20
			(Ub-8.5V) / 20 mA
			+UB