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库伯勒编码器是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备??獠毡嗦肫魇前呀俏灰苹蛑毕呶灰谱怀傻缧藕诺囊恢肿爸?。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式库伯勒编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。按照工作原理库伯勒编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式库伯勒编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
库伯勒编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果库伯勒编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
库伯勒常见故障分析:
1、库伯勒编码器本身故障:是指库伯勒编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换库伯勒编码器或维修其内部器件。
2、库伯勒编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为库伯勒编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头?;褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤?,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、库伯勒编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、库伯勒绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、库伯勒编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、库伯勒编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉轻轻擦除油污。
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