kubler库伯勒8.A020.4B11.2048空心轴编码器

kubler库伯勒8.A020.4B11.2048空心轴编码器

上海奇控电气有限公司经销的编码器、传感器、伺服驱动器、伺服电机、电缆品种齐全、价格合理。

运动控制传感器：增量型旋转编码器，值型旋转编码器，线性编码器；

液位压力传感器：压力传感器，液位传感器;

传感器附件产品：安装支架，接头，线缆，反射板，反射胶贴，光纤电缆等;

产品广泛应用于各行各业，包括包装，食品饮料，机床，汽车，物流，机场，电子，纺织等行业。

原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个

周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相

在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属

有一定的厚度，精度就有，其热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。.

编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出是正弦波模拟量，而不是数字量。它的出现主要是为了电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它相比的基础上，人们需要动态特性时可以采用这种编码器。.

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速（6000rpm）时，传输和处理数字是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟大大了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法，它为角度提供了计算。

这种可以基本正弦的高倍，例如可从每转1024

个正弦波编码器中，每转超过1000，000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成

配有集成评估电子装置的安全开关

非串联

配有短路电流监控功能

2路安全输出（半导体输出）

安全等级4/PL e，符合EN ISO 13849-1要求

5针M12圆形接插头，其中针5未使用

特殊编码

CAN总线作为工业现场底层通信网络,有效的解决了传统伺服控制技术暴露出一些问题:控制方式单一,可操作性和实时性差,现场接线方式复杂,可靠性不高,网络通信能力差等问题. 基于以上情况,论文在深入研究CAN总线及其应用层协议CANopen的基础上,将CAN现场总线技术应用于交流伺服驱动系统,设计USB-CAN通信卡,使CAN总线深入到工业伺服控制底层,同时对交流伺服驱动器主从站控制系统软硬件进行开发研究,其具有重要的理论价值和工程实践价值. 首先,回顾交流伺服控制系统以及CAN现场总线和CANopen协议发展历程和现状,比较现场总线控制系统较传统控制系统的优势,分析实现基于CANopen协议的分布式交流伺服系统网络化控制的方法和要点. 其次,深入分析CANopen协议。

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8.5020.D551.1024

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