kubler库伯勒8.A020.4A32.1000多圈编码器

kubler库伯勒8.A020.4A32.1000多圈编码器

编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

  绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
  绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

德国kuebler编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证，已广泛应用于电机、机械、机床、冶金、印刷包装、电梯和化工等行业。

德国库伯勒kubler编码器主要产品产品有：单转和多转编码器，增量型、用于伺服电机的带有换向 用于信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮 、本安防爆型编码器、

带增量输出的型单转编码器、用于转塔刀具转换的型编码器和带有工业现场总线接口的型编码器.  广泛应用于，数控机床，印刷设备，包装机械，输送带，电梯，机器人，风力发电，起重机，冶金，造纸机械，汽车行业，包装，化工，等行业。

电容式接近传感器可检测包含金属在内的几乎所有材质的目标物，在液位、流量控制方面有着广泛应用，检测对象主要为液体，谷类物和粉体等。

倍加福应用于传统的磁体检测。同时也提供一种用于钢质液压气缸针对活塞位置的非接触式检测传感器。此类传感器很容易安装，不需要在气缸上

开安装槽或安装孔。

泛应用于，数控机床，印刷设备，包装机械，输送带，电梯，机器人，风力发电，起重机，冶金，造纸机械，汽车行业，包装，化工，等行业。

技术参数

类型 轴型

外形尺寸 ? 70 mm

轴类型 轴型

连接 线缆轴

电缆径向

工作溫度 -40° C   ...   +60° C

转速 大. 6.000 min-1

供电电压 5 VDC

10...30 VDC

接口类型 SinCos

分辨率 大: 2.048 ppr | 增量型

功能安全性

分别具有德国柏林消费电子展览会 / 德国技术监督协会 (IFA/TüV) 证书的编码器。

根据标准 EN 61800-5-2，适合 SIL2 型的应用领域。

根据标准 EN ISO 13849-1，适合 PLd 型的应用领域。

具有增量 SinCos 追踪。

认证的机械安装+电子型。

防爆?；?/span>

“隔爆外壳"型。

符合防爆指令 (ATEX)，具有EC型式检验证书。

防爆电气安全认证体系 (IECEx) 符合性证书 (CoC)。

CAN总线作为工业现场底层通信网络,有效的解决了传统伺服控制技术暴露出一些问题:控制方式单一,可操作性和实时性差,现场接线方式复杂,可靠性不高,网络通信能力差等问题. 基于以上情况,论文在深入研究CAN总线及其应用层协议CANopen的基础上,将CAN现场总线技术应用于交流伺服驱动系统,设计USB-CAN通信卡,使CAN总线深入到工业伺服控制底层,同时对交流伺服驱动器主从站控制系统软硬件进行开发研究,其具有重要的理论价值和工程实践价值. 首先,回顾交流伺服控制系统以及CAN现场总线和CANopen协议发展历程和现状,比较现场总线控制系统较传统控制系统的优势,分析实现基于CANopen协议的分布式交流伺服系统网络化控制的方法和要点. 其次,深入分析CANopen协议。

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