kubler库伯勒8.A020.4A21.5000旋转编码器

kubler库伯勒8.A020.4A21.5000旋转编码器

编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、

角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲

数有几十个到几千都有，和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组A/B相

位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。

输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出

有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

按码盘的刻孔不同分类编码器可分为增量式和光电式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一

个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。增量式编码器以转

动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电

后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，

而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置

修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。

光电编码器，因其每一个位置、抗、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业中的角度、长度测量和定位控制。

编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、

暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位角度编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。

编码器是用于编码的数字IC。通过编码，我们的意思是为每个输入生成一个数字二进制代码。编码器IC通常包含一个使能引脚，该引脚通常设置为高电平以指示工作。它由2 ^ n条输入线和n条输出线组成，每条输入线由零和1的代码表示，并在输出线上反映出来。在RF通信中，编码器还可用于将并行数据转换为串行数据。

编码器可以跟踪两种不同的运动。线性编码器沿直线跟踪运动。旋转编码器可跟踪轴旋转的变化，通常安装在电动机上。

可靠性
应用4.1编码器特性，非常适合PROFINET接口应用
IP67防护等级和坚固的外壳结构使得编码器在恶劣户外环境深受好评.

灵活性. IRT模式
·周期时间≤1 ms
固件升级工具方便在不拆卸编码器的情况下轻松扩展特性
·使用M12接插件可以快速、简便地*连接

法兰类型可?。?br/>1三夹紧法兰，IP65 o 58 mm[2.28"] 3=夹紧法兰，IP67 0 58 mm [2.28"] 2.=同步法兰..IP650 58 mm[2.28"1 4=同步法兰，IP67 0 58 mm [2.28"] 5=方形法兰，IP65 0 63.5 mm [2.5""] 7=方形法兰，IP65o 63.5 mm [2.5"]

轴径尺寸选项：

轴(ax L)带平面
1=6x 10 mm l0.24x0.39"]                                  2=10x20 mm 0.39x0.79"J2)

3= 1/4" x 7/8"英寸                                             4 =3/8" x 7/8"英寸

设备参数单圈分辨率
1 ...65535(16 bit),可调
默认值  8192(13 bit)
多圈分辨率
最大4096(12 bit)通过总分辨率可调
总计分辨率
1 ...268.435.456(28 bit),可调
码制   二进制
协议    PROFINET IO

机械参数最大转速
IP65可达70°C[158°F]            9 000 min-1, 7 000 min1(连续)
IP65可达Tmax                       7000 min-1,4 000 min1(连续)

lP67可达70°C [158°F]            8 000 min-1, 6 0o0 min1(连续)

lP67可达Tmax                       6 000 min-1, 3 000 min1(连续)

PROFINET I0综合信息
PROFINET IO
PROFINET编码器应用编码器特性4.1。(特性遵循编码
编码器特性应用特性V4.1以及标识和维护功能V1.16。支持IM
器特性4.1 Dec 2008“)
?？?,1,2,3和4。
比例因子、预置数值以及其它很多附加的参数都能够通
应用介质冗余协议(MRP) 。
过PROFINET-Bus编程实现。
基本上，MRP的优势在于组件的功能,这些组件连接成环形结
当设备上电时，所有在断电时存储在EEPROM中的参数
构，组件的功能在故障或断线的情况下仍能保持。
被再次载入。
可传输位置、速度以及编码器的其它许多状态信息。

编码器用于电机、印刷包装机械、炼钢   铸造  热轧 冷轧 ，精加工机床、冶金, 纺织机械、电梯、和化工等。

主要产品产品有：单转和多转编码器，增量型、用于伺服电机的带有换向

用于信号的编码器、用于齿条的编码器、公制测量轮、线驱动编码器、电子手轮 、小车位置 ，提升速度 ，行走速度本安型编码器、

带增量输出的单转编码器、用于转塔刀具转换的编码器和带有工业现场总线接口的编码器

重工行业编码器使用方案

无论是门式起重机、集装箱装卸桥还是堆垛机，对自动化和安全性的要求都在不断提高。数十年来，一直在为港口的门式起重机和生产线或钢铁厂的桥式起重机提供高性能传感器。产品的高可靠性确保了系统的高可用性。编码器可用于测量缆绳提升装置、行走装置轨道或橡胶轮胎以及吊具的位置。坚固、测量设备使集装箱实现自动定位。您也可以相信我们的编码器。

传感器在钢铁厂承担着重要的任务。暴露在恶劣环境条件下的编码器必须确保在运行过程中安全且无中断。可靠性是最重要的特征，特别是在运行成本很高的系统中。产品高坚固性和高品质的特点保证了产品的可靠性。多年来，编码器一直在为世界各地的钢铁厂提供可靠的服务。您可以信任我们的产品，并找到合适的解决方案

8.5000.A314.0512

8.5000.A31Y.0250

8.5000.A348.1024

8.5000.A348.2048

8.5000.A34Y.0250

8.5000.A351.1000

8.5000.A352.0100

8.5000.A352.0360

8.5000.A354.1024

8.5000.A354.3600

8.5000.A357.2000

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8.5000.A35B.1024.0080

8.5000.A35B.2000.0020

8.5000.A35Y.0100

8.5000.A513.0100

8.5000.A558.0100

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8.5000.A622.3600

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8.5000.B111.0100

8.5000.B111.0360

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8.5000.B112.0100

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