瑞士通RESATRON旋转型编码器RSF58P26+3-B-W1N-D 143226

瑞士通RESATRON旋转型编码器RSF58P26+3-B-W1N-D 143226

输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为

线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称

推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。

连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的?？橛械退倌？橛敫咚倌？橹郑?/span>

开关有低有高。

增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和

计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉

冲的Z，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原

脉冲数进行倍频。

正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出是正弦波模拟量，而不是数字量。它的出现主要

是为了电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它相比的基础上，人们需要动态特性时可以

采用这种编码器。.为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速

很低的时候，采用的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速（6000rpm）

时，传输和处理数字是困难的。

常见编码器输出比较

在为运动控制应用选择编码器时、需要在众多产品中作出选择。负责传感器的工程师必须确定其应用需要的

是增量编码编码器，还是换相编码器。一旦确定需要的类型，他们就需要考虑一长串其他参数，例如：

分辨率、安装、电机轴尺寸等等。

此外，有时会忽略需要的编码器输出类型。有时并不明确，所以在这篇文章中，我们会审视几乎所有编码

器中都有的三种主要输出类型：集电极开路、推挽式和差分线路驱动器。这三种输出类型描述了数字通信

的物理层面。

RESATRON编码器 RSF58P26+3-B-W1N-D 143226  

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