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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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貝加萊B&R計(jì)數(shù)功能模塊X20DC1176，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！
貝加萊計(jì)數(shù)功能模塊
物料號:
X20DC1176
描述:
1 ABR增量編碼器5V
編碼器輸入監(jiān)控
2個(gè)附加輸入，例如用于鎖存器輸入
編碼器電源的5 VDC、24 VDC和GND
NetTime時(shí)間戳：計(jì)數(shù)器更改
可與SafeLOGIC控制器一起使用
該模塊配備了ABR增量編碼器的1個(gè)輸入，輸出信號符合RS422和5V編碼器電源。對堆內(nèi)輸入進(jìn)行監(jiān)控（A、B、R、A\、B\、R\）。
簡短描述
I/O模塊1 ABR增量編碼器5V
一般信息
B&R ID代碼0xA706
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
數(shù)量2
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
約24 VDC時(shí)的輸入電流。3.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件≤2µs
軟件-
連接類型3線連接
輸入電阻7.03 kΩ
附加功能鎖存輸入
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
ABR增量編碼器
編碼器輸入5 V，對稱
計(jì)數(shù)器大小16/32位
輸入頻率大值。600千赫
評估4x
小壓差轉(zhuǎn)換速率1 V/μs
編碼器電源
5 VDC±5%，模塊內(nèi)部，大300 mA
內(nèi)部24 VDC模塊，大300 mA
輸入濾波器
硬件≤400 ns
軟件-
切換閾值
低>1 V
共模-10 V≤VCM≤+13.2 V
編碼器電源過載特性防短路、防過載
編碼器和總線500 Veff之間的絕緣電壓
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機(jī)械性能
注意：單獨(dú)訂購1x接線板X20TB12。
單獨(dú)訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R同步電機(jī)
物料號:
8LSA34.S1030D000-3
描述:
S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000
極對數(shù)4
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]14.
標(biāo)稱功率PN[W]440
標(biāo)稱電流IN[A]096
失速扭矩M0[Nm]15.
失速電流I0[A]103
扭矩Mmax[Nm]6
電流Imax[A]44.
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]2283
定子電感L2ph[mH]1023.
電時(shí)間常數(shù)tel[ms]45.
熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]32
慣性矩J[kgcm2]065
不帶制動器的重量m[kg]38.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質(zhì)量[kg]107
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R同步電機(jī)
物料號:
8LSA35.S1030D000-3
8LSA35.DB030S300-3
描述:
同步電機(jī)，極對數(shù)：4對，額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，帶固定制動器的電機(jī)，軸鍵單電纜解決方案，傾斜（旋轉(zhuǎn)），中心直徑80 mm j6配合，自冷卻，A類結(jié)構(gòu)，IP64保護(hù)，無油封，560 VDC，制動器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。
一般信息
認(rèn)證
CE是
UKCA是
UL cURus E360421
伺服和步進(jìn)電機(jī)-部件
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000
極對數(shù)4
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]21.
標(biāo)稱功率PN[W]660
標(biāo)稱電流IN[A]14.
失速扭矩M0[Nm]23.
失速電流I0[A]16.
扭矩Mmax[Nm]92.
電流Imax[A]68.
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]1222
定子電感L2ph[mH]63
電時(shí)間常數(shù)tel[ms]52.
熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]34
慣性矩J[kgcm2]09
不帶制動器的重量m[kg]44.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質(zhì)量[kg]109
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
選項(xiàng)
連接類型單電纜解決方案
連接方向旋轉(zhuǎn)接頭，SCS
編碼器DB 2.2感應(yīng)32線多匝
軸端鍵
貝加萊B&R同步電機(jī)
物料號:
8LSA36.R2030D000-3
描述:
S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000
極對數(shù)4
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]27.
標(biāo)稱功率PN[W]848
標(biāo)稱電流IN[A]19
失速扭矩M0[Nm]3
失速電流I0[A]21.
扭矩Mmax[Nm]12
電流Imax[A]89
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]818
定子電感L2ph[mH]4491
電時(shí)間常數(shù)tel[ms]55.
熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]36
慣性矩J[kgcm2]115
不帶制動器的重量m[kg]5
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質(zhì)量[kg]107
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028
ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
物料號:
8LSA45.S1030D200-3
描述:
S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發(fā)動機(jī)
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000
極對數(shù)5
標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]616
標(biāo)稱功率PN[W]11935
標(biāo)稱電流IN[A]38.
失速扭矩M0[Nm]8
失速電流I0[A]49
扭矩Mmax[Nm]304.
電流Imax[A]292.
轉(zhuǎn)速nmax[rpm]12000
扭矩常數(shù)KT[Nm/A]163
電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]9844
定子電阻R2ph[Ω]2489
定子電感L2ph[mH]218.
電時(shí)間常數(shù)tel[ms]88.
熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]35
慣性矩J[kgcm2]358
不帶制動器的重量m[kg]65.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]8
制動器質(zhì)量[kg]09
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]069
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055
ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8
B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R空模塊物料號：
物料號:
X20ZF0000
描述:
放置支架以便以后進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展
用作端子支架
無電氣功能的模塊
該模塊用作以后系統(tǒng)擴(kuò)展的占位符。
簡短描述
附件無功能的模擬模塊
一般信息
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機(jī)械性能
注意：單獨(dú)訂購1x接線板X20TB06或1x接線塊X20TB12。
單獨(dú)訂購1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R計(jì)數(shù)功能模塊
物料號:
X20DC2190
描述:
超聲波換能器模塊
路徑測量（分辨率10µm）
速度測量（分辨率100µm/s）
可以進(jìn)行1、2、3和4次磁棒測量
支持DPI/IP協(xié)議
該模塊可用于確定路徑，同時(shí)計(jì)算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動/停止信號與傳感器棒進(jìn)行通信。使用DPI/IP協(xié)議，例如，也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間（當(dāng)更換換能器時(shí)），機(jī)器可以快速重新啟動，而無需額外的配置工作。
該模塊設(shè)計(jì)用于連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個(gè)具有2個(gè)磁體的2個(gè)超聲波換能器或具有4個(gè)磁體的一個(gè)超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。
簡短描述
I/O模塊超聲波路徑測量模塊，2個(gè)路徑測量棒，4個(gè)路徑記錄器，速度測量
一般信息
B&R ID代碼0x2188
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O 1.1 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
EAC是
KC是
路徑和速度測量通道
數(shù)量2
支持的編碼器類型啟動/停止接口
EP啟動/停止接口
DPI/IP接口
編碼器電源
電壓24 VDC，模塊內(nèi)部，大150 mA
監(jiān)測可配置的過電壓/欠電壓監(jiān)測（±10%、±15%、±20%、±25%）
防短路版本。D0及更高版本
輸入和輸出電平RS422差分電平
多磁鐵測量是的，每個(gè)棒組合，總共4個(gè)磁鐵
輸出1.6µs持續(xù)初始化脈沖
輸入
路徑測量分辨率=0.01 mm，測量范圍=±5.2 m
速度測量分辨率=0.1 mm/s，測量范圍=±3.2 m/s
精度±50 ppm±5 ppm/年
短路保護(hù)否
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機(jī)械性能
注意：單獨(dú)訂購1x接線板X20TB12。
單獨(dú)訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電源模塊
物料號:
X20PS3300
描述:
X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋電
饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離
可通過同時(shí)操作多個(gè)電源模塊實(shí)現(xiàn)X2X鏈路電源的冗余
電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內(nèi)部I/O電源。
簡短描述
用于I/O和總線的24 VDC電源模塊
一般信息
B&R ID代碼0x1BC0
狀態(tài)指示燈過載、運(yùn)行狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
過載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
X2X鏈路電源的功耗1.42 W
功耗
內(nèi)部I/O 0.6 W
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
X2X鏈路電源輸入
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。零點(diǎn)七一
保險(xiǎn)絲集成，無法更換
反極性保護(hù)是
X2X鏈路電源輸出
標(biāo)稱輸出功率7 W
并聯(lián)是
冗余操作是
過載特性防短路、臨時(shí)過載
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷
反極性保護(hù)無
輸出I/O電源
標(biāo)稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險(xiǎn)絲
允許接觸負(fù)載10 A
電氣特性
電氣隔離
X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離
I/O電源未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
相對濕度
運(yùn)行5%至95%，無冷凝
儲存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機(jī)械性能
注意：單獨(dú)訂購1x接線板X20TB12。
單獨(dú)訂購1x電源總線模塊X20BM01
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電機(jī)控制器模塊
物料號:
X20MM2436
描述:
2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源
3 A標(biāo)稱電流（3.5 A大電流）
15赫茲至50千赫頻率，16位
頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率，15位+符號，小10 ns
可配置抖動
2x 2個(gè)24V輸入，可配置為AB
接收器連接
單線連接
電機(jī)橋模塊用于控制2臺額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達(dá)3 a的直流電機(jī)。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負(fù)載。該模塊還配備了4個(gè)數(shù)字輸入，可以用作增量計(jì)數(shù)器。每個(gè)電機(jī)都由一個(gè)全橋（H橋）控制。這使得馬達(dá)能夠在兩個(gè)方向上移動。
簡短描述
I/O模塊2通道PWM電機(jī)橋，2個(gè)AB增量編碼器
一般信息
B&R ID代碼0x26B5
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
輸出是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
I/O電源是，使用軟件
功耗
總線0.01 W
內(nèi)部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊）
FTZú09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場所
I級，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數(shù)字輸入
數(shù)量4
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC（-15%/+20%）
約24 VDC時(shí)的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件<5µs
軟件
連接類型1線連接
輸入電阻類型。18 kΩ
附加功能2個(gè)AB增量編碼器、1個(gè)ABR計(jì)數(shù)器、2個(gè)事件計(jì)數(shù)器、2次周期持續(xù)時(shí)間/門測量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
AB增量編碼器
數(shù)量2
編碼器輸入24 V，不對稱
計(jì)數(shù)器大小16位
輸入頻率大值。50千赫
評估4x
方波脈沖信號形式
PWM輸出
數(shù)量2
標(biāo)稱電壓24至39 VDC±25%
標(biāo)稱電流3 A
大電流3.5 A（2 s）
PWM頻率標(biāo)準(zhǔn)工作模式：15 Hz至50 kHz
頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz
執(zhí)行器電源
外部供應(yīng)
保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷
輸出保護(hù)過電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉
變體H橋
可配置抖動幅度、頻率
周期持續(xù)時(shí)間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs
頻率分辨率頻率模式
縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲
縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲
SuperVibe模式
縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲
縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根據(jù)操作模式）
直流母線電容100μF
PWM脈寬15位加號≥10 ns
頻率模式15位加號≥10 ns
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
防護(hù)等級符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至50°C
垂直安裝方向不允許
減額—參見“減額"一節(jié)。
儲存-40至85°C
運(yùn)輸-40至85°C
貝加萊B&R計(jì)數(shù)功能模塊X20DC1176
